[实用新型]一种合模定位装置和具备该装置的合模机构

说明书

本申请公开了一种合模定位装置和具备该装置的合模机构，合膜定位装置用于连接在合模机构驱动轴的一端，包括：第一定位轮、第二定位轮、同步带、定位标记板和定位板检测器；第一定位轮套设在驱动轴上并与驱动轴共轴传动，第二定位轮与第一定位轮通过同步带连接传动。上述第二定位轮沿轴向贯穿设置有传动轴，定位标记板套设在传动轴上，第二定位轮、定位标记板和传动轴同步转动。定位标记板的部分伸入定位板检测器的检测开口内，驱动轴带动设置在驱动轴上的第一定位轮转动，在同步带的作用下带动第二定位轮转动，从而带动定位标记板同步旋转，当定位板检测器两次检测到定位标记板时，表示第二定位轮旋转一圈，即表示合模机构转动一个模具位。

技术领域

本申请涉及合模机构控制技术领域，具体涉及一种合模定位装置和具备该装置的合模机构。

背景技术

现有的合模机构在合模架上相对转动设置有模具链轮，且在模具链轮上滚动设置有相对转动的模具链，该模具链轮有T个齿槽，模具链上滑动设置有S对模具，模具链的相对运动是依靠驱动轮驱动两个相对转动的模具链驱动轮相对转动作用，由于驱动轮(等效齿数N) 与模具链驱动轮(等效齿数M)的传动之间存在一个传动比N/M，那么驱动轮与每个模具间存在一个传动比为T*N/M，所以需要准确定位模具链上的每个模具，就需要定位驱动轴转动M/(T*N)转；

常规系统在驱动轮轴上直接按照编码器控制转动角度，但是这种方式定位精度不足，且存在累计误差。

因此，如何提供一种精准控制合模机构转动的辅助转动定位装置是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种可精准控制合模机构转动的合模机构定位装置和具备该装置的合模机构。

为实现上述目的，本申请提供一种合模机构定位装置，用于连接在合模机构驱动轴的一端，包括：第一定位轮、第二定位轮、同步带、定位标记板和定位板检测器；

第一定位轮与驱动轴共轴传动，第二定位轮与第一定位轮通过同步带连接传动；

第二定位轮沿轴向贯穿设置有传动轴，定位标记板套设在传动轴上，定位标记板部分伸入至定位板检测器的检测开口内。

在一些实施例中，定位标记板设置为圆盘板，且圆盘板的边沿设置有缺口。

在一些实施例中，还包括：张紧轮，张紧轮的周面贴合同步带的内表面设置。

在一些实施例中，传动轴的一端设置有编码器。

在一些实施例中，传动轴表面套设有联轴器，联轴器设置在定位标记板与编码器之间。

本申请还提供一种合模机构，包括驱动轮、模具驱动轮、模具链轮、模具链和上述任一项的合模定位装置，驱动轮套设在驱动轴上，且与模具驱动轮啮合传动，模具驱动轮与模具链轮共轴传动，模具链套设在模具链轮上跟随其转动。

相对于上述背景技术，本申请设置有第一定位轮、第二定位轮、同步带、定位标记板和定位板检测器；第一定位轮套设在驱动轴上并与驱动轴共轴传动，第二定位轮与第一定位轮通过同步带连接传动。上述第二定位轮轴向贯穿设置有传动轴，定位标记板套设在传动轴上，第二定位轮、定位标记板和传动轴同步转动。定位标记板的部分伸入定位板检测器的检测开口内，驱动轴带动设置在驱动轴上的第一定位轮转动，在同步带的作用下带动第二定位轮转动，从而带动定位标记板同步旋转，当定位板检测器两次检测到定位标记板时，表示第二定位轮旋转一圈，即表示合模机构转动一个模具位。

本申请提供的具有上述合模定位装置的合模机构，具备上述有益效果，本文不再展开。

附图说明