[实用新型]一种用于紫外成像仪连接无人机的支架结构

说明书

本实用新型涉及紫外成像仪技术领域，尤其涉及一种用于紫外成像仪连接无人机的支架结构，包括第一转动件、第二转动件、用于固定紫外成像仪的第一安装板和与无人机上部连接的第二安装板；所述第一安装板通过第一转动件与所述第二安装板转动连接；所述第二转动件的包括交叉设置的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和第二支臂在交叉位置铰接，且所述第一支臂和第二支臂远离交叉位置的一端分别与所述第一安装板和第二安装板的一端铰接，所述第一支臂和第二支臂的铰接轴分别与所述第一转动件的转动轴平行。本实用新型能够根据检测需要将第二安装板固定在无人机的上部，进一步提高紫外成像仪在无人机上额巡检的应用范围。

技术领域

本实用新型涉及紫外成像仪技术领域，尤其涉及一种用于紫外成像仪连接无人机的支架结构。

背景技术

为了提高电力巡检的效率，通常会采用无人机搭载紫外成像仪进行巡检。具体是将紫外成像仪通过云台安装在无人机的下方。但是，上述安装方式具有如下缺点：

通过云台只能安装在无人机的下方，使得无人机巡检的范围受限；原因在于：无人机的电子设备均设置在无人机下方，而云台重量大且需要使用线路与无人机进行电连接，若云台设置在无人机上方，则云台与电子设备电连接时，线路连接过程干扰较多，且线路容易暴露在外部，造成老化。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种用于紫外成像仪连接无人机的支架结构，能够提高紫外成像仪在无人机上的检测范围。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供了一种用于紫外成像仪连接无人机的支架结构，包括第一转动件、第二转动件、用于固定紫外成像仪的第一安装板和与无人机上部连接的第二安装板；所述第一安装板与第二安装板相对设置，所述第一转动件设置在所述第一安装板和第二安装板之间，且所述第一安装板通过第一转动件与所述第二安装板转动连接；所述第二转动件与所述第一安装板连接并驱动所述第一安装板转动。

进一步的，第二转动件包括交叉设置的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和第二支臂在交叉位置铰接，且所述第一支臂和第二支臂远离交叉位置的一端分别与所述第一安装板和第二安装板的一端铰接，所述第一支臂和第二支臂的铰接轴分别与所述第一转动件的转动轴平行。

进一步的，所述第一转动件包括与所述第一安装板靠近所述第二安装板的端面固定连接的连接柱和与所述第二安装板靠近所述第一安装板的端面固定连接的连接片，所述连接片与所述连接柱铰接。

进一步的，所述第一安装板对应所述连接片所在位置设有通孔，所述连接片远离所述第二安装板的一端位于所述通孔内。

进一步的，所述连接片远离所述第一安装板的一端呈三角形，所述连接片对应三角形的顶角位置位于所述通孔内。

进一步的，所述第一安装板的一端设有向外延伸设置的第一安装臂，所述第二安装板的一端设有与所述第一安装臂相对设置的第二安装臂，所述第一支臂远离交叉位置的一端与所述第一安装臂铰接，所述第二支臂远离交叉位置的一端与所述第二安装臂铰接。

进一步的，所述第二安装板远离所述第一安装板的端面分别设有四个螺柱，四个所述螺柱的连线呈矩形，所述无人机的上部设有与四个所述螺柱连接的安装孔。

进一步的，所述第二支臂包括沿远离所述第二安装板的方向延伸设置的手动调节部。

进一步的，所述第一安装板远离所述第二安装板的端面设有两个以上沿紫外成像仪周沿设置的鱼骨锁紧件，所述紫外成像仪通过所述鱼骨锁紧件与第一安装板连接。