[实用新型]一种缸盖内孔多相机拍照集成模组有效
申请号: | 202222953580.9 | 申请日: | 2022-11-07 |
公开(公告)号: | CN218766584U | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 李鑫 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨耐是智能科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;G01N21/88 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 付宏璇 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 缸盖 多相 拍照 集成 模组 | ||
本实用新型提出了一种缸盖内孔多相机拍照集成模组,属于检测领域。解决传统视觉检测中无法进行多角度观察且划伤和铸造缺陷不易被发现的问题。它包括条形照明部件、侧支撑、支撑架、主支撑、支撑组件、相机支撑座和相机,侧支撑设有两个,一组支撑组件设置在主支撑的一侧端面的中间位置,每组支撑组件由上到下间隔设置多个相机支撑座,每个相机支撑座上对应设置一个相机,在主支撑上设有支撑组件的一侧端面上左右两侧对称设置支撑架,在每个支撑架远离主支撑一端设置条形照明部件,两个条形照明部件的光照线路在水平面的投影夹角为30度,两侧且位于同一水平面内的相机的进光路线在水平面的夹角为90度。它主要用于检测拍照。
技术领域
本实用新型属于检测领域,特别是涉及一种缸盖内孔多相机拍照集成模组。
背景技术
随着科学技术的进步和社会的发展,人们对发动机零部件的质量和检测方法提出更高的要求,工件质量包括尺寸、形状、材质以及表面状况等方面。工件缺陷的传统检测方法中的检测主要靠目视,但在某些特定场合,如小孔内的检测,成为传统检测方法无法实现的难题,很难解决检测精度与速度的矛盾。因此,探索新的检测方法具有重要意义。
随着光电技术、计算机技术的发展,视觉检测技术应运而生,视觉检测是利用工业相机采集工件的影像,通过算法处理,完成图片影像的工件好坏判断。经过不断的发展,视觉检测技术的应用范围不断扩大,可以对各种复杂的工件轮廓和表面形状等进行视觉检测。目前,视觉检测技术大量应用于汽车产品最终品质量检查,成为汽车发动机生产车间常用的缺陷视觉检测手段。
然而一般的视觉检测方法中采用的工业相机为固定单一相机,检测时存在以下问题:对于外形尺寸较大的工件,当外形尺寸超出镜头的拍摄范围时,需要移动工件多次拍摄才能完成工件完整影像的采集,工作效率低下。对于特殊材质的工件,其表面瑕疵必须通过多角度观察才能发现,划伤和铸造缺陷在30度左右观察时才能清晰呈现出来,对于一些特殊材质的工件表面缺陷检测,使用固定单一相机时无法检测出,检测精度较差。因此设计一种能够多角度同时进行观测并能够清晰观察表面瑕疵的装置显得尤为重要。
发明内容
有鉴于此,本实用新型旨在提出一种缸盖内孔多相机拍照集成模组,以解决传统视觉检测中无法进行多角度观察且划伤和铸造缺陷不易被发现的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种缸盖内孔多相机拍照集成模组,包括条形照明部件、侧支撑、支撑架、主支撑、支撑组件、相机支撑座和相机,所述侧支撑设有两个,两个所述侧支撑保持倾斜的对称设置在主支撑左右两侧,所述支撑组件设有三组,一组所述支撑组件设置在主支撑的一侧端面的中间位置,其他两组支撑组件左右对称的设置在主支撑两侧并与对应位置的侧支撑相连,每组所述支撑组件由上到下间隔设置多个相机支撑座,每个所述相机支撑座上对应设置一个相机,在所述主支撑上设有支撑组件的一侧端面上左右两侧对称设置支撑架,在每个所述支撑架远离主支撑一端设置条形照明部件,两个所述条形照明部件的光照线路在水平面的投影夹角为30度,两侧且位于同一水平面内的所述相机的进光路线在水平面的夹角为90度。
更进一步的,所述条形照明部件为长条灯。
更进一步的,每组所述支撑组件内设有三个等间距布置的相机支撑座。
更进一步的,每个所述相机支撑座通过螺栓固定连接在其对应的位置。
更进一步的,每个所述相机支撑座上设有水平布置的条形孔,每个所述螺栓穿过对应位置的条形孔对相机支撑座固定。
更进一步的,每个所述侧支撑与主支撑之间的锐角夹角为45度。
更进一步的,所述相机支撑座包括固定座和滑动座,所述滑动座滑动设置在固定座下端面上并通过螺栓限位。
更进一步的,所述条形孔设置在固定座上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
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