[实用新型]一种地下卷取装置的对中导位及地下卷取装置

权利要求书

1.一种地下卷取装置的对中导位及地下卷取装置，包括：凹型收集块以及旋转收集支架，其特征在于，所述旋转收集支架安装于所述凹型收集块上，所述凹型收集块上安装于对准限位结构，所述旋转收集支架上安装有收集更换结构；

所述对准限位结构包含有：若干个凹型限位块、若干个凸型伸缩块、若干个伸缩轮、若干个垂直弹簧柱、若干个凹型圆环块、若干个侧壁轴、若干个U型伸缩块、若干个圆弧挤压块以及若干个伸缩弹簧柱；

若干个所述凹型限位块均匀的安装于所述凹型收集块上，若干个所述凹型限位块上开设有一对凸型升降槽，若干个所述凸型伸缩块分别活动插装于若干个所述凸型升降槽的内侧，若干个所述凸型伸缩块上分别开设有伸缩轮孔，若干个所述伸缩轮分别活动插装于若干个所述伸缩轮孔的内侧，若干个所述垂直弹簧柱分别安装于若干个所述凹型限位块的内侧，且若干个所述垂直弹簧柱分别连接于若干个所述凸型伸缩块上，若干个所述侧壁轴分别通过轴承插装于若干个所述凹型限位块上，若干个所述凹型圆环块分别安装于若干个所述若干个所述侧壁轴上；若干个所述凹型圆环块上分别开设有水平伸缩槽，若干个所述U型伸缩块分别活动插装于若干个所述水平伸缩槽的内侧，若干个所述伸缩弹簧柱分别安装于若干个所述水平伸缩槽的内侧，且若干个所述伸缩弹簧柱分别连接于若干个所述U型伸缩块上，若干个所述圆弧挤压块分别安装于若干个所述U型伸缩块上。

2.根据权利要求1所述的一种地下卷取装置的对中导位及地下卷取装置，其特征在于，所述收集更换结构包含有：旋转圆盘、旋转步进电机、一对旋转收集轴、一对收集驱动机、两对凹型伸缩块、两对凸型伸缩块、两对圆弧限位块、两对电动推杆以及若干个辅助轮；

所述旋转收集支架上开设有凸型槽，所述旋转步进电机安装于所述凸型槽的内侧，所述旋转圆盘活动插装于所述凸型槽的内侧，且所述旋转圆盘安装于所述旋转步进电机的驱动端上，一对所述收集驱动机安装于所述旋转圆盘上，一对所述旋转收集轴通过轴承插装于所述旋转圆盘上，且一对所述旋转收集轴分别连接于一对所述收集驱动机的驱动端上，两对所述凹型伸缩块安装于所述旋转圆盘上，两对所述凸型伸缩块分别活动插装于两对所述凹型伸缩块的内侧，两对所述圆弧限位块分别安装于两对所述凸型伸缩块上，两对所述电动推杆分别安装于两对所述凹型伸缩块的内侧，且两对所述电动推杆的推动端分别连接于两对所述凸型伸缩块上，两对所述圆弧限位块上分别开设有若干个圆弧槽，若干个所述辅助轮分别安装于若干个所述圆弧槽的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种地下卷取装置的对中导位及地下卷取装置，其特征在于，所述旋转收集支架上设置有圆环限位管，所述圆环限位管活动插装于所述旋转收集支架上。

4.根据权利要求3所述的一种地下卷取装置的对中导位及地下卷取装置，其特征在于，所述旋转收集支架上设置有两对伸缩矫正液压推杆，两对所述伸缩矫正液压推杆分别连接于所述圆环限位管上。

5.根据权利要求4所述的一种地下卷取装置的对中导位及地下卷取装置，其特征在于，所述圆环限位管上开设有若干个矫正球槽，若干个所述矫正球槽的内侧分别设置有矫正球。

6.根据权利要求5所述的一种地下卷取装置的对中导位及地下卷取装置，其特征在于，所述凹型收集块的内侧设置有一对松紧度传感器。