[实用新型]一种铲运机感知设备安装装置

权利要求书

1.一种铲运机感知设备安装装置，包括安装底板(15)，其特征在于：所述安装底板(15)的内壁固定有雷达安装座(3)，且雷达安装座(3)的顶端中央位置处安装有IMU主体(1)，所述安装底板(15)内部的一端通过螺栓安装有雷达安装板(5)，且雷达安装板(5)的一端安装有第一护罩(10)，所述雷达安装板(5)的顶端延伸至安装底板(15)的上方，且安装底板(15)上方的雷达安装板(5)一侧安装有第二护罩(11)，所述第一护罩(10)和第二护罩(11)的一端之间设置有激光雷达(8)，且激光雷达(8)的顶端和底端分别延伸至第二护罩(11)和第一护罩(10)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种铲运机感知设备安装装置，其特征在于：所述第一护罩(10)的内壁固定有多个安装角(9)，且安装角(9)的形状呈L型。

3.根据权利要求1所述的一种铲运机感知设备安装装置，其特征在于：所述雷达安装板(5)的一端通过螺栓安装有报警灯安装板(13)，且报警灯安装板(13)的顶端安装有多个报警灯主体(14)，所述雷达安装板(5)一端的顶部通过螺栓安装有报警灯保护板(12)。

4.根据权利要求3所述的一种铲运机感知设备安装装置，其特征在于：所述报警灯保护板(12)和报警灯安装板(13)的形状均为L型，且报警灯保护板(12)和报警灯安装板(13)的一端处在同一竖直线上。

5.根据权利要求1所述的一种铲运机感知设备安装装置，其特征在于：所述安装底板(15)的一端开设有两组长形孔，所述长形孔每组均设置有五个，且长形孔在安装底板(15)的一端呈竖向等间距分布。

6.根据权利要求1所述的一种铲运机感知设备安装装置，其特征在于：所述安装底板(15)的一端开设有多个圆孔，且圆孔的内壁设置有内螺纹。

7.根据权利要求1所述的一种铲运机感知设备安装装置，其特征在于：所述雷达安装板(5)的形状呈匚字型，且雷达安装板(5)的两侧均开设有U型槽。

8.根据权利要求1所述的一种铲运机感知设备安装装置，其特征在于：所述第一护罩(10)的底端安装有多个双螺柱橡胶减震器(2)，且双螺柱橡胶减震器(2)的底端通过螺栓与雷达安装座(3)的顶端相连接。

9.根据权利要求1所述的一种铲运机感知设备安装装置，其特征在于：所述安装底板(15)的底端安装有垫板(17)，且垫板(17)的底端通过螺栓安装有两个焊接座(16)。

10.根据权利要求1所述的一种铲运机感知设备安装装置，其特征在于：所述第二护罩(11)上方的雷达安装板(5)一侧通过螺栓安装有摄像头支架(7)，且摄像头支架(7)的一端安装有摄像头主体(6)，所述安装底板(15)的一端通过螺栓安装有胎压检测器(4)。