[实用新型]一种轧盖灌装用夹爪

说明书

本申请公开了一种轧盖灌装用夹爪。属于灌装拧盖技术领域，该结构能够用于拧盖，便于缩短灌装及拧盖的时间和路径，降低灌装时包材内药液被污染的风险，且结构简单，使用方便。包括设置在灌装机本体上的夹爪组件，夹爪组件通过连接臂连接在摆臂上，摆臂驱动连接在灌装机本体上；夹爪组件包括夹爪，夹爪驱动连接在拧取连接座上，拧取连接座上端设有与其固定连接的拧取连接轴，拧取连接座下端设有与其配接的固定盘座；连接臂包括安装座，安装座上设有气缸，拧取连接轴内设有滑块，气缸通过驱动滑块进而驱动拧取连接座在拧取连接轴上滑动，拧取连接轴转动安装在安装座上；拧取连接轴通过同步轮带驱动连接在灌装机本体的驱动轴上。

技术领域

本实用新型涉及灌装拧盖技术领域，具体是一种轧盖灌装用夹爪。

背景技术

灌装轧盖设备主要用于制药、化工行业，尤其是针对西林瓶或预充针灌装液进行灌装密闭封口。

目前市场上的该类生产线上没有自动拧取盖功能，且工序中需要提前开盖，然后再上料灌装，之后再拧盖，该过程时间久且路径长，无形中提高了灌装过程中药液被污染的风险。

故此亟需开发一种轧盖灌装用夹爪来解决现有技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轧盖灌装用夹爪，能够用于拧盖，便于缩短灌装及拧盖的时间和路径，降低灌装时包材内药液被污染的风险，且结构简单，使用方便，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种轧盖灌装用夹爪，包括设置在灌装机本体上的夹爪组件，所述夹爪组件通过连接臂连接在摆臂上，所述摆臂驱动连接在灌装机本体上；

所述夹爪组件包括夹爪，所述夹爪驱动连接在拧取连接座上，所述拧取连接座上端设有与其固定连接的拧取连接轴，拧取连接座下端设有与其配接的固定盘座；

所述连接臂包括安装座，所述安装座上设有气缸，所述拧取连接轴内设有滑块，所述气缸通过驱动滑块进而驱动拧取连接座在拧取连接轴上滑动，所述拧取连接轴转动安装在安装座上；

所述拧取连接轴通过同步轮带驱动连接在灌装机本体的驱动轴上。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹爪互为对称配接，且夹爪均通过铰接座转动连接在固定盘座上；所述夹爪上设有张紧杆，所述拧取连接座上设有与其转动连接的摆杆，所述摆杆与所述张紧杆铰接。本方案中夹爪通过摆杆与张紧杆铰接的方式实现夹爪的离合，通过固定盘座实现夹爪的限位，便于更好的抓握盖子。

作为本实用新型进一步的方案：所述气缸通过推杆驱动连接在滑块上，所述拧取连接座与固定盘座之间设有用于复位的压簧。本方案中当夹爪拧取盖子之后，气缸泄压，拧取连接座在压簧的作用下进行复位，能够有效降低生产成本，节省能耗。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装座上设有限位同步轮带的张紧轮。张紧轮的设置便于调节限位同步轮带的预紧力，防止打滑。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装座上设有防护同步轮带的隔板。隔板的设置用于防护同步轮带与其他结构发生摩擦。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装座上端设有与其固定安装的罩壳。

作为本实用新型进一步的方案：所述摆臂固定安装在所述安装座底端，且摆臂套接在驱动轴上。

作为本实用新型进一步的方案：所述摆臂固定或转动安装在灌装机本体上。若摆臂固定安装在灌装机本体上，则夹爪只需进行拧取盖子的操作；若摆臂转动安装在灌装机本体上，则可以将拧取下来的盖子放置到指定位置，该设置方式令夹爪组件布置更加灵活。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹爪上设有用于咬合盖子的防滑纹口。防滑纹口的设置便于夹爪咬住盖子，防止拧盖过程中出现打滑现象。