[实用新型]一种能摇瓶且自动拧取盖的伸缩式灌封机

说明书

本申请公开了一种能摇瓶且自动拧取盖的伸缩式灌封机。属于灌封机结构技术领域，该灌封机能够缩短灌装及拧盖时间和路径，降低灌装时包材内药液被污染的风险，同时多工位自动化灌装，提高了生产效率，且增加摇瓶功能，防止药液在灌装时产出沉淀，结构简单，使用方便。包括带有电控箱的灌封机本体，所述灌封机本体前端设有轨道平台，所述轨道平台上设有放置包材的模具，所述灌封机本体上设有与轨道平台配接的拧盖灌装机；所述轨道平台和拧盖灌装机均控制连接在灌封机本体的电控箱上。

技术领域

本实用新型涉及灌封机结构技术领域，具体是一种能摇瓶且自动拧取盖的伸缩式灌封机。

背景技术

灌封机主要用于制药、化工行业，针对安瓿瓶灌装液进行灌装密闭封口。

目前市场上的灌封机大多是立式的，很少有台式冻存管机，而且现有技术的灌封机没有自动拧取盖功能，更没有不具备自带摇瓶功能，摇瓶的目的是为了防止药液在灌装过程中产生沉淀。

故此亟需开发一种能摇瓶且自动拧取盖的伸缩式灌封机来解决现有技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能摇瓶且自动拧取盖的伸缩式灌封机，能够缩短灌装及拧盖时间和路径，降低灌装时包材内药液被污染的风险，同时多工位自动化灌装，提高了生产效率，且增加摇瓶功能，防止药液在灌装时产出沉淀，结构简单，使用方便，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种能摇瓶且自动拧取盖的伸缩式灌封机，包括带有电控箱的灌封机本体，所述灌封机本体前端设有轨道平台，所述轨道平台上设有放置包材的模具，所述灌封机本体上设有与轨道平台配接的拧盖灌装机；所述轨道平台和拧盖灌装机均控制连接在灌封机本体的电控箱上。本方案中灌封机带有智控的电控箱，用于控制灌封机的正常工作，其中拧盖灌装机用于完成拧盖和灌装动作。

作为本实用新型进一步的方案：所述拧盖灌装机包括拧松机械臂和拧紧机械臂，所述拧松机械臂和拧紧机械臂的转动方向相反。拧松机械臂用于对传送过来的模具上的包材进行盖子拧取下来，并将拧下来的盖子放置在模具的对应位置上；拧紧机械臂用于拾取模具对应位置上的盖子并拧紧到对应包材上。

作为本实用新型进一步的方案：所述拧松机械臂和拧紧机械臂均包括拧盖旋臂，所述拧盖旋臂通过拧盖驱动轴驱动安装在所述拧盖灌装机上，所述拧盖旋臂上设有扭力传感器。扭力传感器的设置便于判断盖子是否拧松或拧紧。

作为本实用新型进一步的方案：所述拧盖旋臂上套接有包材固定爪，所述包材固定爪通过伸缩臂驱动安装在所述拧盖灌装机上。包材固定爪的设置用于固定包材便于拧松机械臂或拧紧机械臂进行拧盖。

作为本实用新型进一步的方案：位于拧松机械臂和拧紧机械臂之间的拧盖灌装机上还设有用于灌装的灌装针架，所述灌装针架伸缩式驱动在所述拧盖灌装机上。灌装针架设置在拧松机械臂和拧紧机械臂之间，不仅便于灌装前进行盖子拧松，灌装后进行盖子拧紧，且能够缩短灌装及拧盖时间和路径，降低灌装时包材内药液被污染的风险。

作为本实用新型进一步的方案：所述灌封机本体上设有用于灌装的药液桶，所述灌装针架通过蠕动泵连通连接在药液桶上。

作为本实用新型进一步的方案：所述灌封机本体上设有用于摇瓶的摇瓶器，所述药液桶放置在所述摇瓶器上。摇瓶器用于对药液桶内药液进行摇匀，能够提高灌装的合格率。

作为本实用新型进一步的方案：所述摇瓶器包括带有电机的电机座，还包括偏心轮、关节轴承组、摇杆和支座，所述电机固定安装在电机座上，所述偏心轮驱动连接在电机上，关节轴承组的一端驱动连接在偏心轮上，且关节轴承组的另一端连接在摇杆上，所述支座驱动连接在摇杆上，所述药液桶放置在支座内。本方案中电机驱动偏心轮转动，通过关节轴承组带动摇杆进行往复摆动，由于支座是固定连接在摇杆上，故支座内的药液桶随支座一起与摇杆进行往复摆动。