[实用新型]一种可调节压电驱动型套筒展收机构

说明书

一种可调节压电驱动型套筒展收机构，属于空间展收机构技术领域。为解决常规套筒展收机构存在的结构复杂、分辨率较低、质量大等问题。本实用新型包括压电驱动器组、驱动器支架、末级套筒、初级套筒；压电驱动器组包括三个压电驱动器，压电驱动器由复合铰链、压电堆叠、垫片、机米螺定和定位螺钉组成；每个压电驱动器通过调节螺钉调节后通过定位螺钉固定在驱动器支架上；驱动足与末级套筒筒心的外表面紧密接触；调节螺钉装配在驱动器支架上，用以调节驱动器的位置；两个筒的筒心均采用空心三棱柱结构，其目的是既能增大驱动足与其的接触面积，也能限制两个套筒的旋转自由度，还能为套筒的运动提供导向作用。本实用新型用于套筒展收机构的制作。

技术领域

本实用新型涉及一种可调节压电驱动型套筒展收机构，属于空间展收机构技术领域。

背景技术

空间展收机构是航空航天和工程机械领域最常用的机构之一。它结构简单，原理清晰，受温度影响较小，因此得到了广泛的应用。展收机构的种类很多，有铰接桁架式、卷绕式、充气式、薄壁管式等，其中套筒空间展收机构是最常用的一种。它通过次套筒相对于最后套筒的轴线移动，以实现展开动作。目前套筒展收机构一般采用丝杠螺母组件、绳滑轮组、电磁电机等基础部件组成的复杂系统，以达到展收目的，而这些结构一般存在着比较复杂的结构、重量、能量损耗等问题。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有空间展收机构质量大、结构复杂等问题，提供一种可调节压电驱动型套筒展收机构。

本实用新型是一种可调节压电驱动型套筒展收机构，其主要结构包括压电驱动器、支架、初级套筒、末级套筒。

压电驱动器包括两个压电叠堆、两个垫片、两个机米螺钉、两个定位螺钉、一个复合铰链。

压电驱动组件包括三个驱动器，每个驱动器成120°均匀装配在支架上，且驱动器上的驱动足同时驱动末级套筒。

两个压电叠堆分别装入复合铰链的横纵两个压电叠堆槽后用垫片和机米螺钉预紧装配。

组合后的支架通过装配螺钉装配到初级套筒上方，初级套筒筒心与末级套筒筒心相互配合，此时三个驱动足与初级套筒筒心外表面紧密接触；由于两套筒筒心均为空心三棱柱，所以在套筒工作时可以起限制两套筒间的旋转自由度和导向的作用。

所述的同一驱动器上的两个压电叠堆成T字形装配。

所述的压电驱动组件三个横置压电叠堆在同一平面上，三个纵置压电叠堆在同一平面上。

本实用新型的有益效果在于，在结构上将驱动单元布置在套筒内部，使得机构的整体空间利用率大大提升；机构的动力源采用压电陶瓷，其优点有：无机械摩擦，无间隙，运动灵敏度高，能耗低、体积小、质量轻、响应速度快、动力大等，极大程度保证空间套筒展收机构的展收精度；驱动单元具有简便化、微型化等优点，有效的降低了机构整体质量，极大程度上解决了运载器载重不足的现象；因驱动方式为粘滑驱动，所以不需要考虑润滑，更加适应空间工作环境,还可通过调节横向压电叠堆两端电压的时序，实现摩擦力大小的调节；且可以根据套筒筒心的基本形状增加驱动器的数量以满足更大的输出力。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种可调节压电驱动型套筒展收机构的剖视图；

图2是本实用新型所述的一种可调节压电驱动型套筒展收机构的三维爆炸图；

图3是图2中的压电驱动器的三维爆炸图；

图4是图2中的压电驱动器的装配示意图；

图5是初级套筒与末级套筒的装配剖视图；

图6是具体实施方案所述的展开时压电叠堆控制信号时序图；

图7是具体实施方案所述的收缩时压电叠堆控制信号时序图。

具体实施方式