[实用新型]仓储运行车

说明书

本实用新型公开了仓储运行车，涉及仓储技术领域，包括承物板、行走机构和移动机构，所述行走机构设置在承物板的两端，所述行走机构包括第一电机、轮轴和滚轮组件，第一电机与滚轮组件连接，所述滚轮组件转动安装在轮轴的两端；所述移动机构包括第二电机、第一转轴、第二转轴以及设置在承物板两侧的移动组件，所述第二电机与第一转轴连接，所述第一转轴和第二转轴分别穿设在承物板的底面，所述移动组件包括输送带、移动板以及夹持组件，所述输送带环设在第一转轴和第二转轴外周，所述输送带与移动板啮合，所述夹持组件转动安装在移动板上。本实施例的仓储运行车结构紧凑，整体体积较小，有利于仓储系统效率的提高。

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，具体涉及仓储运行车。

背景技术

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。穿梭车式仓储系统，将传统货架加上高精度导轨，可以让穿梭车在上面平稳运行，导轨同时承担货物输送和货物存储功能，从而极大提高仓储空间利用率。但现有技术中的穿梭车结构十分复杂，例如专利CN202123311881.3中公开的穿梭车，其体积相对较大，导致仓储系统整体的利用率降低。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对上述技术问题，本实用新型提供了仓储运行车，它结构紧凑，整体体积较小，有利于仓储系统效率的提高。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：一种仓储运行车，包括承物板、行走机构和移动机构，所述行走机构设置在承物板的两端，所述行走机构包括第一电机、轮轴和滚轮组件，第一电机与滚轮组件连接，所述滚轮组件转动安装在轮轴的两端；所述移动机构包括第二电机、第一转轴、第二转轴以及设置在承物板两侧的移动组件，所述第二电机与第一转轴连接，所述第一转轴和第二转轴分别穿设在承物板的底面，所述移动组件包括输送带、移动板以及夹持组件，所述输送带环设在第一转轴和第二转轴外周，所述输送带与移动板啮合，所述夹持组件转动安装在移动板上。

可选的，所述第一转轴和第二主轴具套设有齿轮，所述输送带环设在齿轮的外周。

可选的，所述移动板一面沿长度方向设有齿条，移动板另一面转动设有多个夹持组件，所述齿条与输送带啮合。

可选的，所述夹持组件包括转动驱动器和与转动驱动器转动连接的夹持杆。

可选的，所述夹持组件还包括防护板，所述防护板安装在移动板上，且防护板设置在转动驱动器的外周，所述防护板朝向承物板的一侧设有供夹持杆转动的条形槽。

可选的，还包括第一支撑侧板和第二支撑侧板，所述第一支撑侧板垂直设置在第二支撑侧板的两端，所述第一电机安装在第一支撑侧板上，所述轮轴转动安装第一支撑侧板，所述第一转轴和第二转轴均转动安装在第二支撑侧板上，所述移动板与第二支撑侧板滑动连接。

可选的，所述第二支撑侧板朝向移动板的一面设有导向槽，所述移动板一侧设有第一导轨，移动板另一侧设有第二导轨，所述第一导轨与导向槽滑动连接，所述夹持组件上的防护板与第二导轨固定连接。

可选的，所述滚轮组件包括主动轮、被动轮、同步带和行走轮，所述主动轮与第一电机的输出轴连接，所述被动轮安装在轮轴上，所述同步带绕设在主动轮和被动轮的外周，所述行走轮安装在轮轴的两端。

可选的，所述承物板两侧均设有挡板，所述防护板设置在挡板背离承物板的一面，且防护板的底端低于挡板的顶端。

可选的，所述第二支撑侧板沿长度方向间隔设有多个通孔，所述移动板沿长度方向间隔设有多个通孔。

3、有益效果