[实用新型]一种自适应浮动的取料工位结构

权利要求书

1.一种自适应浮动的取料工位结构，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的顶端两侧分别设置有两个支座(2)，所述支撑板(1)的一侧固定安装有两个直线电机(3)，两个所述支座(2)之间通过轴承座设置有导杆(4)，两个所述导杆(4)的外部设置有固定座(5)，两个所述固定座(5)的一侧设置有弹簧(6)，两个所述固定座(5)的顶端设置有支架(7)，两个所述支架(7)的顶端设置有取料工位(8)，所述取料工位(8)的内壁之间设置有若干个滚轮(9)，所述支撑板(1)的顶端两侧中部设置有若干个支柱(10)，若干个所述支柱(10)的顶端设置有框架(11)，所述框架(11)的底端设置有两个滑轨(12)，两个所述滑轨(12)的外部设置有滑块(13)，所述框架(11)的内壁之间通过轴承设置有双向丝杆(14)，所述框架(11)的一侧设置有伺服电机(15)，所述双向丝杆(14)的外部活动安装有两个螺纹块(16)，两个所述螺纹块(16)的两端贯穿有与双向丝杆(14)相平行的导向杆(17)，两个所述螺纹块(16)的底端设置有移动板(18)，两个所述移动板(18)的底端设置有夹臂(19)。

2.根据权利要求1所述的一种自适应浮动的取料工位结构，其特征在于：所述直线电机(3)的中轴线与导杆(4)的中轴线之间相一致。

3.根据权利要求1所述的一种自适应浮动的取料工位结构，其特征在于：所述导杆(4)和弹簧(6)与固定座(5)各自之间均关于支撑板(1)的竖直中心线相对称。

4.根据权利要求1所述的一种自适应浮动的取料工位结构，其特征在于：所述滑轨(12)的外部尺寸与滑块(13)的内部尺寸相一致。

5.根据权利要求1所述的一种自适应浮动的取料工位结构，其特征在于：所述伺服电机(15)的中轴线与双向丝杆(14)的中轴线之间相一致。

6.根据权利要求1所述的一种自适应浮动的取料工位结构，其特征在于：所述移动板(18)和滑块(13)与夹臂(19)各自之间均关于框架(11)的竖直中心线相对称。