[实用新型]一种物流运载小车的定位机构

说明书

本实用新型涉及物流运输技术领域，具体为一种物流运载小车的定位机构，包括轨道，所述轨道的一端分别固定连接有电机和激光测量仪，所述电机的输出端固定连接有两个链轮，两个所述链轮的侧面均活动连接有链条，所述链条与物流小车之间活动连接，所述物流小车的底部固定连接有底框架，所述底框架的一侧活动连接有气缸，所述气缸的一端活动连接有第一夹具，改良后的定位机构，通过激光测量仪实现对物流小车的精确定位，通过气缸、第一夹具和第二夹具来对工位柱进行夹持，当两个夹具夹持住工位柱后即完成了对物流小车的位置固定，避免在物流小车停靠之后发生位移的情况，使物流小车停靠的更加稳定，降低了物流小车的不确定性。

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，具体为一种物流运载小车的定位机构。

背景技术

物流的概念最早是在美国形成的，起源于二十世纪三十年代，原意为“实物分配”或“货物配送”，物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工﹑配送和信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。

而在物流运输的过程中，需要使用到物流小车，物流小车则为在物流过程中所需要用到的一种运输装置，是将需要运输的货物通过物流小车运送到指定位置的一种工具，相较于人工进行搬运节省了大量时间和人力，因此物流运载小车是物流过程中必不可少的一部分。

现有专利(公开号：CN214058779U)公开了一种用于物料运载小车的定位机构，主要由底架定位机构和轮子定位机构组成，底架定位机构设置于运载小车底架的下部，轮子定位机构根据运载小车的尺寸和轮子的尺寸及位置设置于轮子的下部，底架定位机构主要由支架、定位导向组件、弹性支撑组件组成，定位组件安装在支架上，支架上安装弹性支撑组件。本实用新型用于生产、物流、仓储领域，能够使物料运载小车实现较为精准的定位和自动定位。发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：1、传统的运载小车均为链条、钢丝绳或同步带拖动，但是使用一段时间后，由于链条、钢丝绳和皮带都存在一定的拉长现象，导致使用一段时间后，小车出现停位不准的问题，和小车位置无法确定的问题；2、传统的物流运载小车在停止在指定工位之后，在滚轮的作用下偶尔还会出现自动活动的情况，具有较强的不确定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物流运载小车的定位机构，以解决上述背景技术中提出传统的运载小车均为链条、钢丝绳或同步带拖动，随着使用时间的增长链条、钢丝绳和皮带都存在一定的拉长现象，导致小车出现停位不准的问题；以及传统的物流运载小车在停止在指定工位之后还会出现位移的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流运载小车的定位机构，包括轨道，所述轨道的一端分别固定连接有电机和激光测量仪，所述电机的输出端固定连接有两个链轮，两个所述链轮的侧面均活动连接有链条，所述链条与物流小车之间活动连接，所述物流小车的底部固定连接有底框架，所述底框架的一侧活动连接有气缸，所述气缸的一端活动连接有第一夹具，所述第一夹具的中部分别活动连接有第一定位轴和连接件，所述连接件的一端活动连接有第二夹具，所述第二夹具的中部活动连接有第二定位轴，所述轨道的下方设有工位柱。

进一步优选的，所述第一定位轴与第二定位轴分别贯穿在第一夹具和第二夹具的中部，且两个定位轴的一端均通过轴承连接在底框架的一侧。

进一步优选的，所述第一夹具与第二夹具之间通过连接件构成传动结构。

进一步优选的，所述物流小车与链轮之间通过链条构成传动结构。

进一步优选的，所述第一夹具与第二夹具的夹持面均设有磨砂层。

进一步优选的，所述物流小车的底部设有四个滚轮，且滚轮靠近小车的一侧设有一圈大圆盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：