[实用新型]全自动分杯处理机

说明书

本实用新型涉及检测液分杯处理的技术领域，特别涉及全自动分杯处理机，包括：控制机箱，设于控制机箱内的分杯处理机构，控制机箱上装设有与分杯处理机构正相对的箱门及操作面板；分杯处理机构包括：依次安装于控制机箱的工作台上的试管盒放置架、试剂盒夹紧结构、提取液放置位、吸头回收位及吸头放置架；设于工作台上、且设于试剂盒盒放置架、试剂盒夹紧结构、提取液放置位、吸头回收位及吸头放置架旁侧的滑轨结构；沿滑轨结构移动、相互配合且相对应地执行开盖及移液的电爪开盖结构及移液结构；电爪开盖结构由步进电机驱动，移液结构由伺服电机驱动。本实用新型具有精度高、稳定性更好及有效降低维护成本的特点。

技术领域

本实用新型涉及检测液分杯处理的技术领域，特别涉及全自动分杯处理机。

背景技术

传统的病毒核酸检测的分杯操作，都是检测人员使用加样枪在生物安全柜进行，样本的开盖，分杯，加盖都是手工的操作，这种分杯方式费时费力，针对此缺陷，市面上已经设置出了分杯处理设备，这种设备稳定性仍存在欠缺且维护成本较高。

为此，亟需提供全自动分杯处理机来克服上述缺陷。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供全自动分杯处理机，具有精度高、稳定性更好及有效降低维护成本的特点。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

全自动分杯处理机，包括：控制机箱，设于所述控制机箱内的分杯处理机构，所述控制机箱上装设有与所述分杯处理机构正相对的箱门及操作面板；所述分杯处理机构包括：

依次安装于所述控制机箱的工作台上的试管盒放置架、试剂盒夹紧结构、提取液放置位、吸头回收位及吸头放置架；

设于所述工作台上、且设于所述试剂盒盒放置架、所述试剂盒夹紧结构、所述提取液放置位、所述吸头回收位及所述吸头放置架旁侧的滑轨结构；沿所述滑轨结构移动、相互配合且相对应地执行开盖及移液的电爪开盖结构及移液结构；

所述电爪开盖结构由步进电机驱动，所述移液结构由伺服电机驱动。

优选地，所述电爪开盖结构包括：可滑动地设于所述滑轨结构上的电爪固定板，设于所述电爪固定板上的步进电机，设于所述电爪固定板上、且设于所述步进电机旁侧的电爪滑轨，及通过滑动板可滑动地设于所述电爪滑轨上的若干开盖电爪。

优选地，每一所述开盖电爪间距均相等，所述电爪滑轨竖向设置、所述开盖电爪由所述步进电机驱动沿所述电爪滑轨竖向运动。

优选地，所述移液结构包括：一面通过滑板可滑动地设于所述滑轨结构上的所述伺服电机，沿所述伺服电机升降且设于所述伺服电机上的L型支撑板，设于所述L型支撑板上的变距模组，及设于所述变距模组上、且设于所述伺服电机旁侧的若干移液器。

优选地，每一所述移液器均包括：设于所述变距模组的固定支撑套，设于所述固定支撑套内的驱动结构，设于所述固定支撑套另一端、与所述驱动结构连接的陶瓷柱塞，及由所述驱动结构驱动、部分套设于所述陶瓷柱塞周侧、沿所述陶瓷柱塞上下滑动的顶出板。

优选地，所述陶瓷柱塞内装设有高分子密封圈。

优选地，所述试剂盒夹紧结构包括：设于所述工作台上的试剂盒夹紧箱体，设于所述工作台上、且设于所述试剂盒夹紧箱体内的支撑底板，沿所述支撑底板上滑轨滑动的若干夹紧板，及通过支撑竖板设于所述支撑底板旁侧、驱动若干组所述夹紧板夹紧试管的夹紧驱动器。

优选地，相邻的每两所述夹紧板相对的一面上均凸设有一凸出板，每一所述凸出板上均成型有配合夹紧试管的弧面凹槽。

优选地，所述滑轨结构包括：垂直所述工作台地设于所述工作台一侧上的滑轨支撑支架，设于所述滑轨支撑支架一侧面上的滑动轨道，设于所述滑动轨道上的两滑板，及分别设于所述滑轨支撑支架另一面、一一对应地与所述滑板连接的滑动驱动模组。