[实用新型]一种铁桶旋盖用气动手抓

说明书

本实用新型涉及一种铁桶旋盖用气动手抓，包括活动板，所述活动板的内部设置有旋盖活动机构，所述旋盖活动机构包括活动板一侧设置的主滑轨，所述活动板的顶部固定连接有与主滑轨位置相对应的升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有与主滑轨滑动连接的滑座，所述滑座的顶部固定连接有减速器和气动马达，所述减速器的输出端固定连接有连接轴，所述连接轴的另一端固定连接有万向接头联轴器，所述万向接头联轴器的底部固定连接有轴承连接旋转轴，所述轴承连接旋转轴的内部固定连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧的另一端固定连接有下旋盖轴，所述下旋盖轴的底部固定连接有旋盖头。该铁桶旋盖用气动手抓，可简化开盖和旋盖操作，省时省力，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及铁桶旋盖技术领域，具体为一种铁桶旋盖用气动手抓。

背景技术

小口铁桶作为一种包装物，在工业生产及日常生活中随处可见，一般用来盛放润滑油、油漆、涂料等液体或半固体产品，对小口铁桶的封口包括旋紧内部铁盖和压紧外部防盗盖两道工序。

目前，现有的寻口方式为旋转桶身来寻找和定位桶口，这种方式需要对每个铁桶进行旋转，寻口过程消耗了大量的时间，并且在寻口装置停止时，铁桶由于惯性并不会立即停止旋转，导致桶口位置偏差，存在寻口效率低，桶口定位不准确，占用空间大的缺点，可靠性差的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种铁桶旋盖用气动手抓，具备定位准确，操作简单，工作效率高等优点，解决了目前，现有的寻口方式为旋转桶身来寻找和定位桶口，这种方式需要对每个铁桶进行旋转，寻口过程消耗了大量的时间，并且在寻口装置停止时，铁桶由于惯性并不会立即停止旋转，导致桶口位置偏差，存在寻口效率低，桶口定位不准确，占用空间大的缺点，可靠性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铁桶旋盖用气动手抓，包括活动板，所述活动板的内部设置有旋盖活动机构；

所述旋盖活动机构包括活动板一侧设置的主滑轨，所述活动板的顶部固定连接有与主滑轨位置相对应的升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有与主滑轨滑动连接的滑座，所述滑座的顶部固定连接有减速器，所述减速器的输入端固定连接有气动马达，所述减速器的输出端固定连接有延伸至滑座内部的连接轴，所述连接轴的另一端固定连接有万向接头联轴器，所述万向接头联轴器的底部固定连接有轴承连接旋转轴，所述轴承连接旋转轴的内部固定连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧的另一端固定连接有下旋盖轴，所述下旋盖轴的底部固定连接有旋盖头，所述滑座远离主滑轨的一侧固定连接有与轴承连接旋转轴活动连接的固定板，所述滑座远离主滑轨的一侧固定连接有位于固定板下方的第二滑轨，所述第二滑轨的内部滑动连接有受力板，所述受力板的底部固定连接有与轴承连接旋转轴活动连接的桶口定位套管，所述受力板的顶部固定连接有与固定板活动连接的弹簧导轨轴，所述弹簧导轨轴的外侧套接有与固定板底部固定连接的压缩弹簧。

进一步，所述旋盖头的内部固定连接有强磁磁铁，所述主滑轨的内部固定连接有限位块，所述滑座的底部设置有与第二滑轨位置相对应的限位板。

进一步，所述滑座远离主滑轨的一侧固定连接有数量为两个的轴承座，所述轴承座的内部设置有与轴承连接旋转轴固定连接的支撑轴承。

进一步，所述轴承连接旋转轴的内部开设有连接槽，所述挤压弹簧通过连接槽与轴承连接旋转轴固定连接。

进一步，所述弹簧导轨轴的数量为两个，所述固定板的内部开设有活动口，所述弹簧导轨轴通过活动口与固定板活动连接。

进一步，所述固定板和受力板的内部均开设有旋转口，所述轴承连接旋转轴通过旋转口与固定板和受力板活动连接。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：