[实用新型]一种基于5G+V2X通信的车载终端系统

说明书

一种基于5G+V2X通信的车载终端系统，5G+V2X芯片型号为MH5000‑871；XW‑GI5651差分GPS定位模块接于5G+V2X芯片的UART2和GNSS‑PPS脚；多个DC‑2CD3325‑Ⅰ摄像头模块通过车载以太网关和RGMII接口电路接于5G+V2X芯片；多个ARS408毫米波雷达通过SPI转CAN接口电路接于5G+V2X芯片；LTE‑V2X射频电路、5G射频电路以及音频电路分别与5G+V2X芯片相连接。本实用新型具有超低延时、超高可靠性，为智能交通运输提供重要保障。

技术领域

本实用新型涉及机动车车载控制装置,特别是一种基于5G+V2X通信的车载终端系统。

背景技术

术语解释：

V2X：Vehicle to Everything,即车与交通参与者和网络设备的通信连接，主要包括V2V(Vehicle to Vehicle，车与车通信)、V2I(Vehicle to Infrastructure，车与基础设施)、V2N(Vehicle to Network，车与云)、V2P(Vehicle to People，车与人)的通信连接等。

RSU：Road Side Unit，路侧单元。

5G+V2X OBU：5G+V2X On Board Unit，基于5G+V2X的车载单元，可以采用该车载单元实现5G通信和V2X通信。

GNSS信息：Global Navigation Satellite System Information，全球卫星导航系统信息，包括位置信息、速度信息、时间信息、卫星状态信息等。

DSRC：Dedicated Short Range Communications，专用短程通信。

LTE-V2X：Long Term Evolution-Vehicle to Everything，长期演进的V2X通信。

车载以太网传感器：信息处理单元通过车载以太网接口与5G+V2X OBU进行数据交换的传感器。

CAN总线传感器：信息处理单元通过CAN总线接口与5G+V2X OBU进行数据交换的传感器。

车辆基本安全信息：包括制动系统状态信息、车轮转角信息、加速踏板信息、电机转矩信息、电机转速信息、电机转角信息、挡位信息。

车辆基本控制信息：包括道路图像信息、与前方障碍物距离信息、GNSS信息、制动系统状态信息、车轮转角信息、加速踏板信息、电机转矩信息、电机转速信息、电机转角信息、挡位信息。

交通信息：交通灯灯态灯色、车道排队、119/120特情、交通事件、行人信息。

随着汽车保有量极大提升，人们也越来越关注车辆信息和路况信息等，汽车用户需要一个更加智能、安全、舒适的驾驶环境。同时，汽车的智能化、网联化程度越来越高，汽车即将成为继电脑、手机之后最重要的移动终端。智能网联汽车通过车载传感器、控制器和多种执行器实现复杂环境感知、智能决策、自动控制等多种功能，使得车辆与外部物体实现信息共享与协同控制，而其中车载终端作为车辆与外界网络之间的连接桥梁，它直接连接了用户、车辆、路侧单元、基站和云服务器，在网联化应用中具有举足轻重的作用。通过V2X通信，车辆能够自主地与附近其他车辆和路边基础设施通信，获得实时路况和道路信息以及行人信息等一系列交通信息，从而实现汽车的安全高效行驶，减少交通事故的发生，提高道路利用率，缓解交通压力。随着我国5G技术的推广以及道路基础设施的快速发展，可利用5G的超高可靠性、低时延、网络切片等关键技术也为车联网提供强有力的支撑，使车联网的体系结构得到优化。