[实用新型]一种采用无人机挂拆防坠落绳的装置

说明书

本实用新型涉及一种采用无人机挂拆防坠落绳的装置，包括固定组件、高空悬吊组件和起吊挂钩，固定组件包括本体和闭锁装置，本体的底端设有开口，本体经开口悬挂在塔材上，本体上连接有防坠落绳，高空悬吊组件的底端与第二机械臂相连；本实用新型的优点：通过高空悬吊组件和起吊挂钩将本体与无人机相连，由于本体上连接有防坠落绳，因此，防坠落绳挂设只需操作无人机就可将本体挂设在塔材上，使得作业人员能够简单、快速地挂设高空防坠落绳，以便作业人员安全、高效开展登塔检修工作，有效降低了工作人员作业风险和劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种采用无人机挂拆防坠落绳的装置。

背景技术

近年来我国社会经济不断发展，超/特高压电网规模随之日益扩大。架空输电线路作为电能输送的主要动脉，须具备极高的运行可靠性，需要登塔作业以消除架空输电线路故障，然而，在登塔作业过程中存在着现有输电线路防坠导轨覆盖率不高、供应商质量参差不齐以及交替使用安全带费时、费力等问题，严重影响登塔人员的作业安全。

尽管我国近些年架空输电线路高空防坠落装置的安装覆盖率显著提高，但是在实际推广、应用过程中存在着不可忽视的问题。通常，我国架空输电线路早期投运的杆塔只设置了脚钉或者爬梯，由于成本原因防坠导轨尚未覆盖所有的杆塔。

由于我国防坠导轨装置推广时间较短，在推广应用过程中出现了一系列问题，比如：防坠导轨供应商提供的导轨装置质量参差不齐，且不同厂家生产的导轨规格、材料尚未统一，造成了使用、维修过程中的不便，进而导致防坠导轨装置大规模应用存在着较大的困难。由于防坠导轨装置通常是多段导轨、多次组合安装，在安装过程中容易因为装配质量的低劣而无法与防坠器配合使用。

其次，由于防坠导轨长时间暴露在自然环境下，必然要面对较高的空气湿度、外界温度以及外力的冲击等严苛条件，容易导致导轨在转向部分、轨道连接处等部分出现锈蚀、弯曲，进而使得防坠器出现滑动卡阻，阻碍登塔人员攀登杆塔，严重影响登塔人员的作业效率。

目前我国架空输电线路传统的杆塔防坠装置包括脚钉、安全带和防坠挂钩，这种装置在安装、使用的过程中有着成本低、操作简单的特点，且符合杆塔作业人员的使用习惯。在使用过程中，登塔作业人员通过交替使用防坠安全带，逐级攀登铁塔。但是这种防坠装置存在着费时、费力的缺点，交替使用过程繁琐，攀登速度缓慢，消耗作业人员较多的体力，严重影响作业安全和工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就是解决现有登塔作业过程中存在费时费力的技术问题，提出一种采用无人机挂拆防坠落绳的装置，通过与无人机的配合能使本体快速的挂设在塔材上，实现防坠落绳的快速挂设，有效降低了工作人员作业风险和劳动强度。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种采用无人机挂拆防坠落绳的装置，包括固定组件、高空悬吊组件和起吊挂钩，所述固定组件包括本体和闭锁装置，所述本体的底端设有开口，所述本体经开口悬挂在塔材上，所述本体上连接有防坠落绳，所述闭锁装置包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂转动连接在本体的底端，所述第二机械臂转动连接在本体的顶端，且第二机械臂与第一机械臂相抵，所述高空悬吊组件的底端与第二机械臂相连，所述高空悬吊组件的顶端与起吊挂钩相连，所述起吊挂钩上设有与无人机相连的绝缘吊绳，起吊过程中第二机械臂由于被提起而脱离第一机械臂，第一机械臂受到重力作用而下坠，当本体与塔材接触时所述第一机械臂受到塔材的作用力而实现闭锁，当起吊挂钩与高空悬吊组件脱离时，第二机械臂依靠高空悬吊组件的重力而向下运动触发闭锁装置闭锁。

优选的，所述第一机械臂包括第一水平部和第一倾斜部，所述第一水平部设置在第一倾斜部的底端，所述第一倾斜部上设有向上延伸的竖直部，所述第二机械臂包括第二水平部和第二倾斜部，所述第二水平部设置在第二倾斜部的底端，所述高空悬吊组件固定连接在第二倾斜部的顶端，当闭锁装置闭锁时所述第二水平部与竖直部相抵。