[实用新型]一种自动化生产线用夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化生产线用夹持装置，包括底座与设置在底座顶部的移动机构、以及设置在移动机构输出端的推进机构，所述推进机构的输出端分别固定安装有第一电机和固定板，所述固定板位于第一电机的上方。本实用新型通过第一电机带动齿轮转动，并将齿轮联动两个齿条经滑动条在滑轨内进行滑动，实现调节第一夹持臂和第二夹持臂之间间距的效果，有效增强了第一夹持臂和第二夹持臂之间夹持宽度的调节范围，避免夹持部的夹持宽度调节范围过小，不便于对较大的产品部件进行夹持，继而使得第一夹持臂和第二夹持臂能够适用于尺寸差异较大的不同部件，进一步的提高了第一夹持臂和第二夹持臂的夹持通用性。

技术领域

本实用新型涉及一种装置，具体为自动化生产线用夹持装置，属于机械生产技术领域。

背景技术

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式；它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。

申请号为：CN202120151740.0的中国授权专利，其公开了一种机器人自动化生产线用夹持装置，包括支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有固定箱，所述固定箱的底部开设有开口。本实用新型通过设置支撑柱、第一电机、固定箱、螺纹杆、开口、限位槽、限位块、活动块、第二电机、壳体、固定架、第二电动伸缩杆、夹板、第一电动伸缩杆、安装壳、固定壳、活动板、定位弹簧、拉杆、定位销、主动锥齿轮和从动锥齿轮的配合使用，具备方便进行拆装，提高了维修更换效率，使用更加灵活，提高生产效率的优点。

虽然上述技术方案中解决了现有的夹持装置不方便进行拆装，这样会影响夹持装置的维修和更换效率，而且使用起来不够灵活，影响生产效率的技术难问题，但是在其使用时，由于两个夹持部之间的夹持宽度仅在较小范围内可调，因此，该装置只能夹持一种规格的工件，却无法同时满足较大尺寸产品和较小尺寸产品的夹持操作，从而导致夹持通用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化生产线用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化生产线用夹持装置，包括底座与设置在底座顶部的移动机构、以及设置在移动机构输出端的推进机构，所述推进机构的输出端分别固定安装有第一电机和固定板，所述固定板位于第一电机的上方，所述第一电机的输出端穿过固定板固定连接有齿轮；

所述固定板的一侧对称固定安装有两个滑轨，两个所述滑轨的内部均滑动连接有滑动条，所述滑动条的一侧固定安装有和齿轮相啮合连接的齿条；

一个所述齿条的一侧固定安装有第一夹持臂，另一个所述齿条的一侧固定安装有第二夹持臂，所述第二夹持臂靠近第一夹持臂的一侧开设有卡槽。

进一步优选的，所述移动机构包括固定安装在底座内壁相对面之间的两个导杆和转动连接在底座内壁相对面之间的丝杆，所述丝杆位于两个导杆之间，所述移动机构还包括螺纹连接在丝杆表面的移动基块，所述移动基块与导杆之间相滑动连接，所述移动机构还包括固定安装在底座一侧的第二电机，所述第二电机的输出端穿过底座与丝杆相固定连接。

进一步优选的，所述推进机构包括固定安装在移动基块一侧的限位滑杆与滑动连接在限位滑杆表面的滑动块，所述第一电机和固定板均固定安装于滑动块的一侧，所述推进机构还包括固定安装在移动基块另一侧的电动伸缩杆与开设在移动基块一侧的通孔，所述通孔与电动伸缩杆相对应，所述电动伸缩杆的输出端穿过通孔与滑动块相固定连接。

进一步优选的，所述底座的两侧均固定安装有连接耳板，所述连接耳板的顶部前沿其长度方向等间距开设有若干个连接孔。