[实用新型]一种自动导航光伏清洁机

说明书

本实用新型提供了一种自动导航光伏清洁机，包括清洁机主体，清洁机主体设置在光伏组件上，所述清洁机主体上设置有清洁机移动行走装置、主控系统、清洁单元模组、电池模块、清洁机搬运移动装置、颜色识别组件和喷水系统，所述清洁机移动行走装置、清洁单元模组、颜色识别组件、喷水系统与主控系统电连接；且所述清洁机搬运移动装置用于搬运清洁机主体至指定的光伏板列阵；且所述颜色识别组件用于识别光伏组件进行颜色循迹；所述清洁单元模组用于在主控系统驱动下清扫光伏组件。本实用新型能够提高识别光伏板的特殊色彩差异循迹自动运行，自动清洁，具有自动充电、安全防跌落功能，且能够节约人力及提高电站发电量。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种自动导航光伏清洁机。

背景技术

光伏发电作为一种新型清洁能源，已经成为一种快速增长的新能源补充形式，国家在大力鼓励装机量，从而使很多家庭及小型光伏电站快速发展。户外特性的光伏板表面聚集灰尘，成为影响发电效率的重要指标。目前市面上的光伏清洁机，大多数采用光伏清扫机器人通过固定边框轨道行走，安装繁琐，使用条件容易受到约束及安装成本高，适合大型光伏电站使用。市场小型光伏电站清扫大多以人工清扫为主，不安全，容易给光伏板造成裂痕。

因此市面上急需更高效、无需人工干预的光伏清扫产品，能够通过自动循迹，智能规划导航从而实现清洁机的智能化减少人工干预的智能开关清扫机。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动导航光伏清洁机，通过对现有光伏清洁机进行技术改造，解决了现有光伏板清洁使用的清扫机器人安装繁琐，且使用局限性大，适用面小的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动导航光伏清洁机，包括清洁机主体，清洁机主体设置在光伏组件上，所述清洁机主体上设置有清洁机移动行走装置、主控系统、清洁单元模组、电池模块、清洁机搬运移动装置、颜色识别组件和喷水系统，所述清洁机移动行走装置、清洁单元模组、颜色识别组件、喷水系统与主控系统电连接；

所述光伏组件组装形成有光伏板阵列，所述光伏板阵列两侧设置有金属轨道，清洁机搬运移动装置下方设置有搬运移动装置轨道，所述搬运移动装置轨道与金属轨道连接设置，所述清洁机搬运移动装置与主控系统无线连接，且所述清洁机搬运移动装置用于搬运清洁机主体至指定的光伏板列阵；

所述清洁机移动行走装置设置在清洁机主体底面，所述清洁机移动行走装置用于驱动清洁机主体移动行走；

所述颜色识别组件安装设置在清洁机主体两侧，且所述颜色识别组件用于识别光伏组件进行颜色循迹；

所述清洁单元模组安装设置在清洁机主体前端和后端机身外侧，所述清洁单元模组用于在主控系统驱动下清扫光伏组件。

优选的，所述颜色识别组件包括PCBA外围电路、激光头、色彩感应器、MCU及暗室，所述激光头、色彩感应器和MCU通过PCBA外围电路与主控系统电连接，所述暗室设置在清洁机主体底部，且所述激光头和色彩感应器安装设置在不透光的暗室中，所述暗室底部设置有软胶材料层，所述软胶材料层紧贴光伏组件表面设置。

优选的，所述清洁机移动行走装置包括履带、驱动电机、驱动同步轮、涨紧轮和固定轴底座，所述驱动电机与主控系统电连接，所述驱动电机和固定轴底座安装在清洁机主体底面，且所述驱动电机输出端安装有涨紧轮，所述固定轴底座上安装有驱动同步轮，所述驱动同步轮和涨紧轮外轮面上套设有履带，所述驱动电机用于驱动履带带动清洁机主体运动。

优选的，所述清洁机搬运移动装置上侧还设置有充电装置，所述充电装置包括用于检测清洁机主体位置的位置检测传感器、充电信号检测器、移动电极磁吸、充电开关和充电座电极，所述充电座电极与清洁机主体底部设置的充电电极相对接设置，且所述充电座电极处设置有移动电极磁吸与清洁机主体磁吸设置，所述充电电极与设置在清洁机主体内部的电池模块电连接。