[实用新型]一种龙门式超声波自动清洗设备

权利要求书

1.一种龙门式超声波自动清洗设备，包括清洗烘干装置(3)，清洗烘干装置(3)一侧设置有机器人上下料机构(2)，清洗烘干装置(3)另一侧设置有机器人控水机构(4)；所述机器人上下料机构(2)两侧配合设置有上件料架(1)和下件料架(5)；

其特征在于：

所述清洗烘干装置(3)包括焊接框架(11)，焊接框架(11)中布置有一列清洗槽(15)和烘干箱(20)；所述清洗槽(15)的回流管路中安装有过滤回流装置(16)；

所述清洗槽(15)上方的焊接框架(11)上安装有左右平移航吊(14)，左右平移航吊(14)沿清洗槽(15)排列方向滑动；所述左右平移航吊(14)下连接有清洗升降航吊(13)；所述清洗槽(15)进料端设置有与清洗升降航吊(13)配合的产品吊具(12)；

所述机器人上下料机构(2)设置在清洗槽(15)进料端的一侧；所述机器人控水机构(4)设置在清洗槽(15)出料端的一侧；

所述烘干箱(20)进料端的焊接框架(11)上安装有用于移动所述产品吊具(12)的进料升降航吊(18)，烘干箱(20)出料端的焊接框架(11)上安装有用于移动所述产品吊具(12)的出料升降航吊(21)；

所述清洗槽(15)进料端与烘干箱(20)出料端之间设置有用于移动所述产品吊具(12)的前移栽机(22)，清洗槽(15)出料端与烘干箱(20)进料端之间设置有用于移动所述产品吊具(12)的后移栽机(17)。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式超声波自动清洗设备，其特征在于：所述烘干箱(20)与一列所述清洗槽(15)并列设置，所述烘干箱(20)上安装有用于向烘干箱(20)提供热风的烘干炉(19)。

3.根据权利要求1所述的一种龙门式超声波自动清洗设备，其特征在于：所述清洗升降航吊(13)、左右平移航吊(14)、进料升降航吊(18)和出料升降航吊(21)均是采用由伺服电机配合减速机提供动力让滚轮在固定轨道上滚动的方式实现移动。

4.根据权利要求1所述的一种龙门式超声波自动清洗设备，其特征在于：所述清洗槽(15)中设有超声波设备和喷淋设备。

5.根据权利要求1所述的一种龙门式超声波自动清洗设备，其特征在于：所述清洗槽(15)共设置有5个，分别为低浓度清洗药剂超声波清洗槽、高浓度清洗药剂超声波清洗槽、清水喷淋清洗槽、纯水喷淋清洗槽和硅烷喷淋清洗槽。

6.根据权利要求1所述的一种龙门式超声波自动清洗设备，其特征在于：所述清洗槽(15)共设置有8个，分别为低浓度清洗药剂超声波清洗槽、高浓度清洗药剂超声波清洗槽、第一清水喷淋清洗槽、第二清水喷淋清洗槽、第一纯水喷淋清洗槽、第二纯水喷淋清洗槽、第三纯水喷淋清洗槽和硅烷喷淋清洗槽。

7.根据权利要求1所述的一种龙门式超声波自动清洗设备，其特征在于：所述机器人上下料机构(2)包括机器人底座(6)和固定在机器人底座(6)上的搬运机器人(7)；所述搬运机器人(7)操作端通过快换公母盘(8)固定有抓手机构(9)，抓手机构(9)上安装有拍照设备(10)。