[实用新型]分级冷冻的超晶微冻自动生产线

说明书

本实用新型公开了一种分级冷冻的超晶微冻自动生产线，该生产线中将微冻槽分隔为三个子槽，且在每个子槽中各自注满不同温度的微冻液，通过机械手将装载有新鲜食材的吊框依次放置在不同的子槽中，进行不同温度的梯次分级微冻，其中，综合考量吊框中新鲜食材的放置速度和微冻时间，设置相应子槽的大小，使得每个子槽都能够同时微冻三个吊框，为了降低机械手的行程，避免多个机械手之间彼此干扰，在所述子槽内设置驱动机构，用以在子槽内驱动吊框移动，使得吊框进入子槽时都位于靠近生产线首端的一侧，吊框被吊出子槽时，都位于靠近生产线尾端的一侧，吊框离开微冻槽后被放置在具有滚轴的沥水段，用以回收微冻液。

技术领域

本实用新型涉及一种微冻处理设备，具体涉及一种分级冷冻的超晶微冻自动生产线。

背景技术

微冻保鲜技术是20世纪60～70年代发展起来的一种保鲜技术，相对于冷藏，能延长产品的保鲜期。在微冻条件下，生物体内的部分水分发生冻结，微生物体内的部分水分也发生冻结；生物细胞中因部分水分冻结，其细胞液浓度增大，结果改变了微生物细胞的生理生化反应，某些细菌开始死亡，其他一些细菌虽未死亡，但其活动也受到了抑制，几乎不能繁殖，于是就能使新鲜食材在较长时间内保持鲜度而不发生腐败变质。

目前市场中已有在零下30度左右的温度条件下，仍然保持液体状态的微冻液，可以通过该微冻液来处理新鲜食材，使得新鲜食材的细胞处于玻璃球一样的超晶状态；针对一些特殊食材，需要分时段用不同温度的微冻液进行微冻处理，这样的操作才能更充分地延迟食材的保质期，但传统的方案中只能通过人工手动操作来将新鲜食材放置于微冻液中，并定时更换微冻液，这样的操作过程费时费力，难以大规模量化生产。

由于上述原因，本发明人对微冻技术做了多方面的深入研究，以便设计出一种能够解决上述问题的分级冷冻的超晶微冻自动生产线。

实用新型内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种分级冷冻的超晶微冻自动生产线，该生产线中将微冻槽分隔为三个子槽，且在每个子槽中各自注满不同温度的微冻液，通过机械手将装载有新鲜食材的吊框依次放置在不同的子槽中，进行不同温度的梯次分级微冻，其中，综合考量吊框中新鲜食材的放置速度和微冻时间，设置相应子槽的大小，使得每个子槽能够同时微冻三个吊框，为了降低机械手的行程，避免多个机械手之间彼此干扰，在所述子槽内设置驱动机构，用以在子槽内驱动吊框移动，使得吊框进入子槽时都位于靠近生产线首端的一侧，吊框被吊出子槽时，都位于靠近生产线尾端的一侧，吊框离开微冻槽后被放置在具有滚轴的沥水段，用以回收微冻液，从而完成本实用新型。

具体来说，本实用新型的目的在于提供一种分级冷冻的超晶微冻自动生产线，该生产线包括顺次相连的预冷槽1、微冻槽2和沥水段3；

在所述微冻槽2内部设置有两块挡板21，通过所述挡板21将所述微冻槽2分隔为三个子槽，且在所述三个子槽中各自注满不同温度的微冻液，形成初级微冻槽4、次级微冻槽5和终级微冻槽6，

该装置还包括设置在微冻槽2上方的机械手，所述机械手包括：

第一机械手71，通过所述第一机械手71将预冷槽1中的吊框8吊出并放入到初级微冻槽4中；

第二机械手72，通过所述第二机械手72将初级微冻槽4中的吊框8吊出并放入到次级微冻槽5中；

第三机械手73，通过所述第三机械手73将次级微冻槽5中的吊框8吊出并放入到终级微冻槽6中；

第四机械手74，通过所述第四机械手74将终级微冻槽6中的吊框8吊出并放入到沥水段3上。

其中，所述机械手能够沿着生产线长度方向往复移动，还能够在竖直方向上往复移动。

其中，在初级微冻槽4内部设置有第一驱动机构41，通过所述第一驱动机构控制初级微冻槽4中吊框8朝向生产线尾端移动；