[实用新型]吸塑盒自动抽盘摆盘收料装置

说明书

本实用新型提供一种吸塑盒自动抽盘摆盘收料装置，包括安装架和暂存托架，安装架设置有主料槽、隔板料槽、下料组件和推料组件，隔板料槽连通地设置在主料槽的下方，主料槽的下部设置有出料口，下料组件设置在出料口上方，推料组件设置在主料槽和隔板料槽之间，推料组件能向出料口方向推料；暂存托架设置在出料口的外侧，暂存托架朝下开设有落料口，暂存托架在落料口的一侧设置有放料组件，放料组件包括放料板和放料驱动装置，放料板活动设置在落料口的一侧，放料驱动装置驱动放料板打开或关闭落料口。本实用新型用于与机械手配合，具有方便自动摆盘、工作效率高、摆盘出错率低的优点。

技术领域

本实用新型涉及摆盘收料设备领域，具体是涉及一种吸塑盒自动抽盘摆盘收料装置。

背景技术

现有的注塑机一般通过机械手自动取出注塑件并自动剪切水口料，然后将注塑件摆放在输送带上，由输送带末端的工作人员将注塑件装入吸塑盒内。由于需要区分模腔或模穴，因此对注塑件在吸塑盒内的摆放位置有要求，需按照放到输送带上的位置一一对应放入吸塑盒内，不能成堆摆放。现有采用人工逐一摆放不仅效率低下，而且容易出错。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于与机械手配合的、方便自动摆盘的吸塑盒自动抽盘摆盘收料装置。

为了实现上述的目的，本实用新型提供的一种吸塑盒自动抽盘摆盘收料装置，包括安装架和暂存托架，安装架设置有主料槽、隔板料槽、下料组件和推料组件，隔板料槽连通地设置在主料槽的下方，主料槽的下部设置有出料口，下料组件设置在出料口上方，推料组件设置在主料槽和隔板料槽之间，推料组件能向出料口方向推料；暂存托架设置在出料口的外侧，暂存托架朝下开设有落料口，暂存托架在落料口的一侧设置有放料组件，放料组件包括放料板和放料驱动装置，放料板活动设置在落料口的一侧，放料驱动装置驱动放料板打开或关闭落料口。

由上述方案可见，通过设置主料槽，用于叠放吸塑盒，通过设置隔板料槽，用于推料后存放隔板；通过设置推料组件，用于将最底部的吸塑盒推向暂存托架；通过设置放料组件，用于将吸塑盒自动投放至输送带上。本实用新型通过自动上料吸塑盒到外设的输送带上，方便机械手自动摆盘，有利于实现自动化操作，具有工作效率高、摆盘出错率低的优点。

进一步的方案是，放料驱动装置驱动放料板上下翻转。

更进一步的方案是，放料驱动装置包括动力装置、第一活动件和第二活动件，暂存托架在其外侧设置有耳座，动力装置设置在耳座上，耳座在动力装置的一侧设置有固定座；第一活动件的第一端与动力装置的驱动端铰接，第一活动件的第二端与放料板固连，第二活动件的第一端与固定座铰接，第二活动件的第二端与第一活动件的中部铰接，动力装置能上下抽动第一活动件，进而带动放料板上下翻转。

更进一步的方案是，放料驱动装置包括动力装置、齿条和齿轮，齿条设置在动力装置的驱动端上，齿轮设置在放料板上，齿条与齿轮啮合连接，动力装置能上下抽动齿条，进而通过齿轮带动放料板上下翻转。

进一步的方案是，放料驱动装置驱动放料板水平伸缩移动，放料板能伸入或退出落料口。

进一步的方案是，下料组件包括两个下料驱动装置，两个下料驱动装置上下排列设置，每一下料驱动装置的驱动端均设置有伸缩杆，伸缩杆设置在隔板料槽的正上方，下料驱动装置驱动伸缩杆作伸缩运动；在竖直方向上，两个伸缩杆之间间隔预设距离。

由上述方案可见，通过设置上下两个伸缩杆，方便实现吸塑盒逐一下料。

进一步的方案是，推料组件包括上层推料驱动装置和推料块，上层推料驱动装置驱动推料块水平移动。

进一步的方案是，推料组件还包括下层推料驱动装置和下层移动块，下层推料驱动装置驱动下层移动块水平移动，上层推料驱动装置和推料块均设置在下层移动块上，推料块和下层移动块的移动方向相同。