[实用新型]托盘到位缓存装置及托盘输送线

说明书

本实用新型公开了托盘到位缓存装置及托盘输送线，该托盘到位缓存装置包括：机架；托盘导向条，托盘导向条设置在机架上，托盘导向条用于限定托盘沿着长度方向移动；托盘导向滚筒，托盘导向滚筒的数量为多个，多个托盘导向滚筒转动设置在机架上且沿着长度方向间隔设置，多个托盘导向滚筒用于带动托盘沿着托盘导向条移动；驱动组件，驱动组件与多个托盘导向滚筒连接，驱动组件用于驱动多个托盘导向滚筒转动。本实用新型的托盘到位缓存装置，在驱动组件的作用下，通过托盘导向条和托盘导向滚筒的配合，可实现将托盘输送线的托盘定位在本实用新型的托盘到位缓存装置所在位置，方便后续通过作业设备如机器人抓手抓取托盘，提高了操作的便利性。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种托盘到位缓存装置及托盘输送线。

背景技术

相关技术中，托盘在托盘输送线的输送过程中，由于缺乏定位缓存装置，不利于通过作业设备如机器人抓手在托盘输送线上抓取托盘，因此，对于本领域技术人员来说，如何提供一种托盘到位缓存装置及包含该托盘到位缓存装置的托盘输送线，以解决或改善上述技术问题，具有比较现实的意义。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种托盘到位缓存装置及包含该托盘到位缓存装置的托盘输送线，旨在解决或改善相关技术中由于缺乏定位缓存装置，不利于通过作业设备如机器人抓手在托盘输送线上抓取托盘的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型第一方面提出一种托盘到位缓存装置，用于托盘输送线，所述托盘到位缓存装置包括：机架；托盘导向条，所述托盘导向条设置在所述机架上，所述托盘导向条用于限定托盘沿着长度方向移动；托盘导向滚筒，所述托盘导向滚筒的数量为多个，多个所述托盘导向滚筒转动设置在机架上且沿着长度方向间隔设置，多个所述托盘导向滚筒用于带动所述托盘沿着所述托盘导向条移动；驱动组件，所述驱动组件与多个所述托盘导向滚筒连接，所述驱动组件用于驱动多个所述托盘导向滚筒转动。

作为本实用新型的托盘到位缓存装置在一方面的改进，所述托盘导向条的数量为两个，两个托盘导向条对称布置在所述机架沿宽度方向的两侧。

作为本实用新型的托盘到位缓存装置在一方面的改进，多个所述托盘导向滚筒设置于所述托盘导向条的下侧。

作为本实用新型的托盘到位缓存装置在一方面的改进，所述驱动组件包括驱动部件和传动部件，多个所述托盘导向滚筒通过所述传动部件连接。

作为本实用新型的托盘到位缓存装置在一方面的改进，所述传动部件包括多个传动链轮和环形传动链条，所述托盘导向滚筒包括滚筒轴和套设在滚筒轴上的滚筒本体，所述滚筒轴上还套设所述传动链轮，多个传动链轮通过环形传动链条连接，所述驱动部件与多个所述托盘导向滚筒中的一个托盘导向滚筒的滚筒轴连接。

作为本实用新型的托盘到位缓存装置在一方面的改进，所述传动部件包括传动轴和套设在传动轴上的多个第一齿轮，所述托盘导向滚筒包括滚筒轴和套设在滚筒轴上的滚筒本体，所述滚筒轴上还套设第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述驱动部件与所述传动轴连接或多个所述托盘导向滚筒中的一个托盘导向滚筒的滚筒轴连接。

作为本实用新型的托盘到位缓存装置在一方面的改进，包括设置于机架上方的防尘罩，所述防尘罩用于罩设所述托盘导向条和所述托盘导向滚筒。

作为本实用新型的托盘到位缓存装置在一方面的改进，还包括第一限位板，所述第一限位板设置于所述机架沿长度方向的一侧，所述第一限位板用于与所述托盘限位抵接。

作为本实用新型的托盘到位缓存装置在一方面的改进，还包括第二限位板，所述第二限位板设置在所述机架上且位于所述托盘导向滚筒的上方，所述第二限位板用于从上方对所述托盘进行限位。