[实用新型]一种偏瘫患者坐姿康复训练平台

说明书

一种偏瘫患者坐姿康复训练平台，涉及医疗康复领域，由机架、大臂、小臂、腕部、腿部、脚部组成。其中：各关节之间通过弹簧连接，且弹簧有多种装配方式，实现控制关节运动阻尼。机架在偏瘫患者腿部上方设有挡板，减轻训练过程偏瘫患者髋关节的无意识抖动，且可辅助偏瘫患者完成进食动作。本实用新型为主动康复训练方式，偏瘫患者四肢无固定约束，偏瘫患者撤力后，各部件依弹力回位，不会对偏瘫患者造成二次伤害。本实用新型利用偏瘫患者施加主动力，通过控制运动阻尼实现偏瘫患者肩关节、肘关节、腕关节、膝关节、踝关节的康复训练，通过训练使偏瘫患者四肢逐步恢复正常运动；具有操作方便、结构较小、安全性高等优点。

技术领域

本实用新型属于医疗康复领域，具体的说是一种偏瘫患者坐姿康复训练平台。

背景技术

近年来，随着人工智能技术的不断发展，帮助偏瘫患者功能康复及辅助训练的机器人逐渐成为世界各国临床康复治疗的重要技术手段之一。偏瘫患者康复机器人是康复医学和机器人技术的完美结合，弥补了传统偏瘫患者康复治疗方法难以保证康复训练的高强度、耐力的持久性以及训练效果规范性的不足。

市面现存的大多数偏瘫患者康复训练机器人是偏瘫患者上肢(或下肢)康复机器人，偏瘫患者复合式康复机器人较少，现存的偏瘫患者复合式康复机器人基本都是偏瘫患者穿戴型康复机器人。偏瘫患者穿戴型康复机器人操作流程复杂，沉重的设备易对偏瘫患者造成二次伤害。

偏瘫患者康复训练机器人中被动训练型占很大比例，半主动或主动训练型更有利于增加偏瘫患者的康复训练信心。

偏瘫患者步行康复机器人结构普遍较大，只适合在医院或专业的康复机构使用，对于大多数农村家庭，没有经济条件参加专业的康复治疗。

为了解决偏瘫患者康复后期的主动康复训练及偏瘫患者康复机器人操作复杂等问题，本偏瘫患者坐姿康复训练平台利用偏瘫患者施加主动力，通过控制运动阻尼实现偏瘫患者肩关节、肘关节、腕关节、膝关节、踝关节的康复训练，通过训练使偏瘫患者四肢逐步恢复正常运动。该实用新型的机架在偏瘫患者腿部上方设有挡板，减轻训练过程偏瘫患者髋关节的无意识抖动，同时可以辅助偏瘫患者完成进食动作。各部件之间通过弹簧装置连接，且弹簧装置有多种装配方式，实现控制关节运动阻尼。本实用新型为主动康复训练方式，偏瘫患者四肢无固定约束，训练过程中偏瘫患者撤去主动力后，各部件在弹簧阻尼作用下恢复初始位置，不会对偏瘫患者造成二次伤害。具有操作方便、结构较小、安全性高等优点。

本实用新型涉及的一种偏瘫患者坐姿康复训练平台，不但解决了偏瘫患者康复后期的主动康复训练问题，而且解决了偏瘫患者康复机器人操作复杂等问题，偏瘫患者训练过程四肢无固定约束，安全性高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种偏瘫患者坐姿康复训练平台，在解决偏瘫患者康复后期的主动康复训练问题的同时，还具有操作简单、安全性高等优点。本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种偏瘫患者坐姿康复训练平台，包括机架、大臂、小臂、腕部、腿部、脚部，大臂安装在机架上方，大臂和小臂通过螺纹连接，腕部与小臂通过螺纹连接，腿部和机架通过轴连接，脚部和腿部通过轴连接。

所述机架由钢架、挡板、管夹、万向轮组成。架子底部装有四个万向轮，偏瘫患者腿部上方装有挡板，钢架和挡板之间通过管夹固定连接。

所述大臂由大臂弹簧、大臂杆、大臂轴承、轴承套组成。大臂杆与钢架构成同轴连接，大臂杆与钢架之间通过轴承套、大臂轴承同轴连接。大臂弹簧为扭转弹簧，一端与大臂杆固定连接，大臂弹簧与大臂杆同步转动，另一端与轴承套固定连接，大臂弹簧与轴承套有五种装配方式，以适应偏瘫患者肩关节的不同康复阶段的训练。