[实用新型]一种多穴位同步取放装置有效
| 申请号： | 202222877001.7 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN218289531U | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 和江镇;王岩松;王郑;肖中洲;刘永旺;梁俊龙 | 申请（专利权）人： | 征图新视（江苏）科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/22 |
| 代理公司： | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人： | 王涵江 |
| 地址： | 213161 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 穴位 同步 装置 | ||
1.一种多穴位同步取放装置，其特征在于：包括伺服电动夹爪，伺服电动夹爪具有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪与第一连接板连接，第一连接板的底部与第一夹爪安装板连接，第一夹爪安装板的底部均匀分布有若干PEEK夹爪头，第二夹爪与第二连接板连接，第二连接板连接的底部与第二夹爪安装板连接，第二夹爪安装板的底部均匀分布有数量与PEEK夹爪头数量相等的包胶夹爪头，第二夹爪安装板和第一夹爪安装板上下设置，包胶夹爪头和PEEK夹爪头随伺服电动夹爪的开合实现分离或合拢，包胶夹爪头和PEEK夹爪头合拢抓取产品、分离放下产品。
2.如权利要求1所述的一种多穴位同步取放装置，其特征在于：还包括安装板，伺服电动夹爪安装在安装板的上部中间位置，伺服电动夹爪下方的安装板上水平安装有至少一条直线导轨，直线导轨上滑动安装第一连接板和第二连接板。
3.如权利要求1所述的一种多穴位同步取放装置，其特征在于：所述第一夹爪和第二夹爪分别通过第一转接件和第二转接件与第一连接板和第二连接板连接。
4.如权利要求1或3所述的一种多穴位同步取放装置，其特征在于：所述第一连接板的两侧平行间隔安装有至少一个第一辅助连接板，第一辅助连接板的底部与第一夹爪安装板连接，第二连接板的两侧平行间隔安装有至少一个第二辅助连接板，第二辅助连接板的底部与第二夹爪安装板连接；
第一连接板、第一辅助连接板、第二连接板和第二辅助连接板滑动安装在直线导轨上。
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