[实用新型]一种机械剪水口装置

说明书

本实用新型公开了一种机械剪水口装置，其具有相互正交的上下、左右和前后方向，包括：剪平机构，剪平机构具有剪平开口；第一移动机构，第一移动机构具有沿上下方向移动的第一移动端，第一移动端驱动连接剪平机构移动，使剪平开口沿上下方向移动。剪平开口可以沿上下方向移动，当剪平机构完成剪切后可以进行退位避让的操作，使剪平开口朝远离塑胶制品的方向运动，从而对塑胶制品起到保护的效果。

技术领域

本实用新型涉及剪水口的领域，特别是一种机械剪水口装置。

背景技术

注塑机注塑出来的塑胶制品上会留有一个进料点，则需要人工用剪刀或者刀片将进料点剪平，为了加快生产的效率，目前主要是用机械替代人工。

剪平装置包括剪平刀和驱动器，剪平刀设置有两个，两个剪平刀呈交叉状转动连接呈类似剪刀状，驱动器驱动两个剪平刀运动从而使剪平开口实现张合，塑胶制品通过机械手转移至剪平装置附近，剪平时，驱动器首先驱动两个剪平刀运动从而使剪平开口张开，然后通过机械手转移塑胶制品且使塑胶制品的进料点伸入剪平开口的位置，此时驱动器再次驱动两个剪平刀运动从而使剪平开口闭合，此时剪平刀能将塑胶制品上的进料点剪断。

然而，当塑胶制品的进料口为异形结构时，机械手需要带动塑胶制品多次靠近剪平开口进行多次剪切，则可能会导致塑胶制品与旁侧的物件或者剪平装置发生碰撞，从而对塑胶制品的成品质量造成一定的影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种机械剪水口装置，以解决现有技术中所存在的一个问题。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种机械剪水口装置，其具有相互正交的上下、左右和前后方向，包括：剪平机构，所述剪平机构具有剪平开口；第一移动机构，所述第一移动机构具有沿上下方向移动的第一移动端，所述第一移动端驱动连接所述剪平机构移动，使所述剪平开口沿上下方向移动。

驱动第一移动机构，第一移动端带动剪平机构移动，从而使剪平开口沿上下方向移动，在实际剪切过程中，夹持塑胶制品的机械手可以静止不动，使剪平开口沿某一方向逐渐靠近且切向塑胶制品的出料口，该过程不需要摆动塑胶制品，从而降低塑胶制品与旁侧的物件碰撞的情形，另外，剪平开口可以沿上下方向移动，当剪平机构完成剪切后可以进行退位避让的操作，使剪平开口朝远离塑胶制品的方向运动，从而对塑胶制品起到保护的效果。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括第一限位件，所述第一限位件沿上下方向设置，所述剪平机构沿上下方向滑动连接于所述第一限位件。

增设第一限位件以限定第一移动端改变剪平机构的移动路径，使剪平机构沿着上下方向移动，进而使剪平开口更准确的切向塑胶制品的出料口。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括机架，所述剪平机构、所述第一移动机构均设置有多个，至少一个所述剪平机构与一个所述第一移动机构对应设置，多个所述第一移动机构沿水平方向间隔连接于所述机架上。

在同一机架上设置多个剪平机构，多个剪平机构可以同时对多个塑胶制品的出料口进行剪切，从而提高了剪切的效率。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括第二移动机构，所述第二移动机构具有沿水平方向移动的第二移动端，所述第二移动端驱动连接所述第一移动机构移动，使所述第一移动端沿水平方向移动。

驱动第二移动机构，第二移动端带动第一移动端沿水平方向移动，进而使剪切开口沿水平方向移动，即剪切开口除了能沿上下方向运动外还能沿水平方向移动，从而使剪切开口更靠近塑胶制品的开料口。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括若干个辅助机构，至少一个所述辅助机构与一个所述剪平机构相邻设置，所述辅助机构包括升降器和辅助组件，所述辅助组件与所述剪平开口之间设有间距，所述升降器驱动连接所述辅助组件沿上下方向运动，使所述辅助组件与所述剪平开口相互正对。