[实用新型]一种RGV运转车

权利要求书

1.一种RGV运转车，包括小车架(1)，所述小车架(1)上平行设置有两个轨道(2)，其特征在于：其中一个所述轨道(2)固定连接在小车架(1)上，另外一个所述轨道(2)连接有第一安装座(4)，所述第一安装座(4)连接有用于改变两个轨道(2)间距的轨道距离变换机构，所述轨道(2)包括顶板和底板，所述顶板连接有改变顶板和底板间距的轨道大小变换机构。

2.根据权利要求1所述的RGV运转车，其特征在于，所述顶板和底板分别连接有倾斜设置的导向板(14)。

3.根据权利要求1所述的RGV运转车，其特征在于，所述轨道距离变换机构包括第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴连接有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆与第一安装座(4)连接。

4.根据权利要求3所述的RGV运转车，其特征在于，所述轨道距离变换机构还包括若干连杆(6)，所述连杆(6)位于第一电机(3)的两侧，所述连杆(6)滑动连接有滑块凹座(5)，所述滑块凹座(5)的顶部固定连接有第二安装座(11)，所述第二安装座(11)的侧部与轨道(2)连接。

5.根据权利要求4所述的RGV运转车，其特征在于，所述连杆(6)连接有沿轨道(2)宽度方向设置的进退机构，所述进退机构包括平板(8)，所述平板(8)的顶部分别与连杆(6)和第一电机(3)连接，所述平板(8)的底部连接有驱动平板(8)沿轨道(2)长度方向移动的驱动装置。

6.根据权利要求5所述的RGV运转车，其特征在于，所述平板(8)滑动连接有升降机构，所述升降机构包括升降台(9)，所述升降台(9)的顶部与平板(8)连接，所述升降台(9)的底部转动连接有丝杆升降机。

7.根据权利要求6所述的RGV运转车，其特征在于，所述丝杆升降机沿周向设置有若干导柱(12)，一个所述导柱(12)上套设有两个导套(13)，其中一个所述导套(13)与升降台(9)的上端部固定连接，另一个所述导套(13)与升降台(9)的下端部固定连接。

8.根据权利要求1所述的RGV运转车，其特征在于，所述轨道(2)之间设置有集油槽(10)，所述集油槽(10)倾斜设置。

9.根据权利要求8所述的RGV运转车，其特征在于，所述集油槽(10)的底部开设有通孔，所述通孔连接有连接管，所述连接管连接有集油箱。

10.根据权利要求1所述的RGV运转车，其特征在于，所述轨道大小变换机构包括第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出轴连接有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆连接有支撑板，所述支撑板与轨道(2)的顶板固定连接。