[实用新型]批量玻璃瓶转移装置

说明书

本实用新型公开了一种批量玻璃瓶转移装置，属于玻璃瓶生产技术领域。该装置包括排瓶结构和转移结构，排瓶结构包括输送带、两条护栏和两个格挡组件；转移结构包括机架、输送板和机械手，输送板和机械手均能前后向运动；输送板位于输送带的相邻后方；机械手位于输送带的正上方，其能在水平面上旋转90°；机械手包括支架、四块围板和四个旋转气缸；四块围板分别位于方形阵列的四条边的相邻外侧，其均能向上旋转；进料时，机械手位于输送带的后部且其仅前侧的围板向上旋转；转移时，前侧的围板向下旋转以顶压在方形阵列的前侧，机械手框着方形阵列向后运动至输送板，然后机械手旋转90°并跟随输送板向后运动；转移完成后，四块围板均向上旋转。

技术领域

本实用新型属于玻璃瓶生产技术领域，特别涉及一种批量玻璃瓶转移装置。

背景技术

玻璃包装容器的主要特点是:无毒、无味、透明、美观、阻隔性好、不透气、原料丰富普遍，价格低，且可多次周转使用。并且具有耐热、耐压、耐清洗的优点，既可高温杀菌，也可低温贮藏。正是由于其具有诸多优点，因此成为啤酒、果茶、酸枣汁等许多饮料首选的包装材料。

玻璃瓶的制备过程通常为熔融、成型、冷却退火、检测和包装等。在包装工序，可包括以下步骤：排瓶、错瓶排列形成矩形和码垛等。在错瓶排列工序会用到批量玻璃瓶转移装置。

如申请号为CN202121080881.4的专利公开了一种玻璃瓶排瓶装置，跨设于具有输送带的机台；所述玻璃瓶排瓶装置包括支撑组件、隔挡组件和伸缩驱动组件；所述支撑组件安装于机台；所述伸缩驱动组件一端安装于支撑组件的上部，另一端与隔挡组件连接；所述伸缩驱动组件和隔挡组件均位于输送带的上方；所述伸缩驱动组件包括相对竖直方向朝输送带运行方向倾斜的驱动件，所述驱动件倾斜安装于支撑组件上部；所述隔挡组件包括用于阻挡玻璃瓶的挡板，所述挡板的长度与输送带宽度适配，所述挡板固定连接于驱动件靠近输送带的一端。

前述玻璃瓶排瓶装置会得到成矩形阵列的玻璃瓶，呈阵列的玻璃瓶需要转移至码垛装置的升降结构（其上有相应的结构放入托板，可设于玻璃瓶排瓶装置的正后方）上。如申请号为CN201320084796.4的专利公开了一种码垛包装机，包括机架，机架上装有一个以上用于抓取托盘、滚轮架或者被包装物的机械手，码垛工位固定在机架之下，码垛工位与输送带相连，输送带输送垛板至码垛工位上，随后由机械手抓取托盘放置于垛板上， 接着机械手抓取理瓶装置上按需求分组完成的一组瓶子放置于托盘内，继续循环放置托盘，并在托盘上放置瓶子，直到达到预定层数为止，由出垛装置将成品垛输出；所述托盘，有托板，托板一面有多个凹槽，另一面有多个卡套，卡套的形状与瓶子上部形状相吻合；所述机械手，其抓手处至少有两个侧面分别各设置一个以上用于夹紧托盘或滚轮架的卡扣。机架还包括安装于码垛工位一端的支撑架，支撑架上装有夹瓶机械手。在该结构中，呈阵列排布的玻璃瓶通过夹瓶机械手进行转运，夹瓶机械手上对应每个玻璃瓶均设有一个夹具，导致夹瓶机械手的结构复杂。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种批量玻璃瓶转移装置，机械手的结构简单，框住方形阵列并配合输送板以实现方形阵列的转运。所述技术方案如下：