[实用新型]一种柔性化可变导向定位机构

说明书

本实用新型公开了一种柔性化可变导向定位机构，属于玻璃制造技术领域，包括柔性导向轮，安装在基板边侧，其轮体外圆正对所述基板侧边，并与所述基板边侧之间存在间隙；驱动机构，与所述柔性导向轮固定连接，用于驱动所述轮体柔性推动所述基板横向移动；位置感应器，位于所述基板下方，用于感应所述基板边侧的偏斜量，并将所述偏斜量以电信号方式发送给控制器；控制器，信号连接所述驱动机构和所述位置感应器，用于接受并处理所述电信号，控制所述驱动机构输出相应的动作。在基板偏斜后，控制器依据基板偏斜量大小，计算输出驱动机构的推动速度和推动量，因为整个推动基板动作过程缓慢进行，实现柔性推动目的，从而降低基板破片风险。

技术领域

本实用新型属于玻璃制造技术领域，具体地说，涉及一种柔性化可变导向定位机构。

背景技术

基板玻璃在生产过程中需要进行清洗，以去除板面脏污杂质。目前，基板玻璃在清洗时，主要依靠盘刷、滚刷机构高速运转清除基板板面脏污。在清洗过程中，清洗机构(盘、滚刷)需要向基板板面的施加一定压力，以提高产品表面清洗的洁净度。但因盘刷、滚刷自身结构问题，如水平度不够，造成机构各部件对基板表面局部作用力不平衡，使得基板在清洗过程中存在被带偏问题。

目前，业内在解决上述问题时，普遍采用固定式纯机械导向轮定位方式。固定式纯机械导向轮定位方式是指基板玻璃清洗时，若发生偏斜，基板边侧会立刻触碰到机械导向轮轮体，而此时基板具有向偏斜方向的横向速度，基板边侧若直接撞击机械导向轮轮体，基板边侧会承受极大压力。随着玻璃基板厚度越来越薄，玻璃基板边侧承受的压力也越来越低，基板在传输过程中，常会因为与机械导向轮轮体刚性接触，或两者之间压力、摩擦力的增大，导致基板破片。

实用新型内容

1、要解决的问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种柔性化可变导向定位机构，柔性导向轮、驱动机构、位置感应器和控制器，自动检测基板偏移量大小，并根据基板偏移量大小对应的调整基板位置，减少基板破片风险。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种柔性化可变导向定位机构，包括

柔性导向轮，安装在基板边侧，其轮体外圆正对所述基板侧边，并与所述基板边侧之间存在间隙；

驱动机构，与所述柔性导向轮固定连接，用于驱动所述轮体柔性推动所述基板横向移动；

位置感应器，位于所述基板下方，用于感应所述基板边侧的偏斜量，并将所述偏斜量以电信号方式发送给控制器；

控制器，信号连接所述驱动机构和所述位置感应器，用于接受并处理所述电信号，控制所述驱动机构输出相应的动作。

进一步的，所述轮体上套合有缓冲环。

进一步的，所述驱动机构包括连杆组件和气缸，所述连杆组件固定在所述气缸的伸缩轴上，由所述气缸带动其移动。

进一步的，所述连杆组件包括平行设置的第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆固定连接在所述气缸的伸缩轴上，所述第二驱动杆固定连接所述柔性导向轮。

进一步的，所述连杆组件包括两根导向杆，两根所述导向杆平行设置，并固定在所述第一驱动杆和所述第二驱动杆之间。

进一步的，每个所述导向杆穿插连接着至少一个导向座。

进一步的，所述导向座与所述气缸均固定在底座上。

进一步的，所述位置感应器包括与所述基板底部接触的感应头，和与所述感应头转动连接的支撑座，所述感应头通过在所述支撑座上的转动角度，计算所述基板的偏斜量。

进一步的，所述位置感应器数量不低于两个，且对称分布在所述基板两侧。