[实用新型]一种基于机器视觉的包装材料质量控制系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的包装材料质量控制系统，其特征在于，包括：

安装架，设有导轨装置；

第一输送带和第二输送带，设于所述安装架下方；

第一相机，设于所述导轨装置的第一滑块上，且位于所述第一输送带的上方；

第二相机，设于所述第二输送带远离所述第一输送带的一侧上方；

第一伸缩装置，设于所述导轨装置的第二滑块上；

旋转装置，设于所述第一伸缩装置的伸缩端；

真空吸盘，设于所述旋转装置的旋转端；

其中，所述第一输送带用于输送待检测的包装材料，所述第一相机和第二相机用于对待检测的包装材料进行扫描，所述第二输送带用于输送检测合格后的包装材料，所述第二输送带远离所述第一输送带的一侧下方的区域为检测不合格的包装材料的堆放区域。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的包装材料质量控制系统，其特征在于，所述导轨装置包括：

第一电机，连接有第一螺杆；

两条导向杆，对称设于所述第一螺杆的相对两侧，并与所述第一螺杆平行；

两个固定板，分别设于所述导向杆的两端；

其中，所述第一滑块和第二滑块均与所述第一螺杆螺纹连接，且均与所述导向杆滑动套接。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的包装材料质量控制系统，其特征在于，所述第一滑块上设有第二伸缩装置，所述第一相机设于所述第二伸缩装置的伸缩端，且正对着所述第一输送带的输送面。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的包装材料质量控制系统，其特征在于，所述旋转装置为第二电机或转角缸。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的包装材料质量控制系统，其特征在于，所述旋转装置通过连接杆与所述真空吸盘连接。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的包装材料质量控制系统，其特征在于，所述堆放区域远离所述第二输送带的一侧设有第三电机，所述第三电机连接有第二螺杆，所述第二螺杆远离所述第三电机的一端与所述安装架转动连接，所述第二螺杆螺纹套接有连接块，所述连接块滑动套接有固定杆，所述连接块朝向所述第二输送带的一侧面设有所述第二相机，所述第二相机正对的方向与所述第一相机正对的方向垂直。

7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的包装材料质量控制系统，其特征在于，所述第一输送带设有光电开关，所述光电开关用于检测待检测的包装材料是否到达所述第一相机的正下方。

8.根据权利要求7所述的基于机器视觉的包装材料质量控制系统，其特征在于，所述导轨装置设有第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关为所述第二滑块到达所述第一输送带的正上方的限位机构，所述第二限位开关为所述第一滑块到达所述第一输送带的正上方，且所述第二滑块同时到达所述第二输送带的正上方的限位机构。

9.根据权利要求8所述的基于机器视觉的包装材料质量控制系统，其特征在于，所述第一伸缩装置和第二伸缩装置为电动伸缩杆或液压缸或气缸。