[实用新型]一种低功耗无线定位装置

说明书

本实用新型公开了一种低功耗无线定位装置，包括定位桩（1）和定位寻找装置；所述定位寻找装置包括定位计算机（3）、与定位计算机（3）相连接的多个UWB定位天线A（4）和Lora通信天线A（5）；多个所述UWB定位天线A（4）和所述Lora通信天线A（5）设置在所述定位计算机（3）前端可旋转天线杆（6）内。本实用新型融和Lora和UWB近距离定位技术，切实有效的解决了现有的自然资源样地的管理问题，大大提高了对样地的管理效率，解决了传统样地定位桩查找困难，近距离定位困难等问题。

技术领域

本实用新型涉及无线定位技术领域，尤其一种低功耗无线定位装置。

背景技术

随着近些年GPS定位精度的不断提高和价格不断亲民，其在林业上的应用越来越广泛。由于森林环境的特殊性，以往在林业中应用多以手持GPS接收机为主，虽然其具有携带方便易于操作的优点，但定位精度通常为几米到十几米，无法满足对林地精准定位的要求。实时载波相位差分定位(Real-TimekinematicRTK)是实时处理两个定位站载波相位观测量的方法，能够获得厘米级的定位精度，使其在森林资源调查中实现高精度定位成为可能。多年来，野外布置样方一直是比较繁琐，繁重的工作，特别是在山区设置样地时，由于地形起伏和植物的遮挡，在自然资源样地的维护与管理上现主要依靠卫星定位加人工寻找的方式来查找样地位置，自然资源样地是由四个定位桩组成的一个正方形区域，一方面由于卫星定位精度不高导致对样地的定位桩寻找较为困难，另一方面由于需要在野外至少工作5年以上，需要定位桩里的电子定位装置具备超低功耗以支持在纯电池供电时能够长期稳定的工作。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种低功耗无线定位装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种低功耗无线定位装置，包括定位桩和定位寻找装置，所述定位桩包括设置在壳体内的UWB定位设备和Lora通信设备；所述定位寻找装置包括定位计算机、与定位计算机相连接的多个UWB定位天线和Lora通信天线；多个所述UWB定位天线和所述Lora通信天线设置在所述定位计算机前端可旋转天线杆内。

进一步的，所述定位桩包括壳体和设置在壳体内部的二合一天线、设备电路板和电池；二合一天线输出端与设备电路板相连接，电池分别与二合一天线、设备电路板连接供电。

进一步的，所述二合一天线包括UWB定位天线和Lora通信天线。

进一步的，所述设备电路板包括主控MCU和分别与主控MCU通信连接的Lora通信单元、UWB定位单元、UWB供电控制电路、Lora供电控制电路；UWB定位天线通过UWB定位单元与主控MCU通信连接；Lora通信天线通过Lora通信单元与主控MCU通信连接；所述电池输出端分别与主控MCU、UWB供电控制电路输入端和Lora供电控制电路输入端相连接，UWB供电控制电路电力输出端与UWB定位单元相连接，Lora供电控制电路电力输出端与Lora通信单元相连接。

进一步的，所述定位寻找装置还包括Lora模块、多个UWB模块和定位处理模块；所述Lora通信天线输出端与Lora模块输入端相连接，Lora模块输出端与定位处理模块输入端相连接；多个所述UWB定位天线输出端与UWB模块输入端相连接，UWB模块输出端与定位处理模块输入端相连接；定位处理模块输出端与所述定位计算机相连接。

进一步的，多个所述UWB定位天线分别设置在可旋转天线杆两端；所述Lora通信天线设置在可旋转天线杆中段，分别与两端的所述UWB定位天线保持设定距离。

本实用新型的有益效果：

本实用新型融和Lora和UWB近距离定位技术，切实有效的解决了现有的自然资源样地的管理问题，大大提高了对样地的管理效率，解决了传统样地定位桩查找困难，近距离定位困难等问题。

附图说明