[实用新型]一种治具输送机构

权利要求书

1.一种治具输送机构，其包括：左皮带输送机构和右皮带输送机构以及驱动机构，驱动机构分别与左皮带输送机构、右皮带输送机构驱动连接；左皮带输送机构和右皮带输送机构之间设有多个治具挡停机构，其特征在于：治具挡停机构的后侧设有用于将治具顶起的托举机构。

2.根据权利要求1所述的一种治具输送机构, 其特征在于：左皮带输送机构、右皮带输送机构均为皮带输送机构，皮带输送机构包括侧梁，侧梁的两侧分别设有主皮带轮，两个主皮带轮之间连接有皮带；侧梁的中部下端连接有固定板，两块固定板之间活动连接有传动轴，传动轴的一端伸出其中一个固定板并与驱动机构连接，驱动机构包括与传动轴连接的驱动电机；传动轴的两端分别连接有驱动轮；驱动轮分别与对应的皮带抵接。

3.根据权利要求2所述的一种治具输送机构, 其特征在于：所述固定板的内侧面连接有2个或4个调节轮，当设置2个调节轮时，2个调节轮位于对应驱动轮的上方，且2个调节轮的间距小于驱动轮的直径；当设置4个调节轮时，其中2个调节轮位于驱动轮的上方，另外2个调节轮位于驱动轮的下方；皮带绕过4个调节轮和驱动轮的一段呈W字形。

4.根据权利要求2或3所述的一种治具输送机构, 其特征在于：侧梁的内侧面设有用于搭接皮带的搭接板。

5.根据权利要求4所述的一种治具输送机构, 其特征在于：其中一个侧梁连接有多个间隔设置的感应器，感应器位于治具挡停机构与托举机构之间。

6.根据权利要求1所述的一种治具输送机构, 其特征在于：治具挡停机构包括连接于两侧梁之间的挡停底板，挡停底板的中部设有安装孔，并连接有挡停气缸，挡停气缸的上端设有连接板，连接板固定于挡停底板，挡停气缸固定于安装孔；挡停气缸的上端连接有升降板，升降板的一侧两端向上延伸有支撑块，两块支撑块之间连接有固定轴并转动连接有挡停块，挡停块的上端为挡停部，挡停块向升降板的另一侧设有凸起的限位部，升降板设有调节块，调节块位于限位部的下方。

7.根据权利要求6所述的一种治具输送机构, 其特征在于：所述挡停部转动连接有滚轮。

8.根据权利要求6所述的一种治具输送机构, 其特征在于：所述挡停块与升降板之间设有用于驱动限位部向调节块转动的弹性件。

9.根据权利要求1所述的一种治具输送机构, 其特征在于：所述托举机构包括托举底板，托举底板的两端分别与两侧梁固定连接，托举底板靠近临近治具挡停机构的一侧连接有托举气缸，托举气缸的推杆连接有托举板。