[实用新型]一种货物升降转移设备

说明书

本申请涉及一种货物升降转移设备，属于自动化设备技术领域，包括主架体，所述的主架体内滑动设置有移载部件，且所述的主架体和移载部件之间设置有用于带动所述的移载部件上下移动的第一驱动机构。所述的移载部件包括移载架体，所述的移载架体包括连接架，所述连接架的上端和下端分别设置有第二顶架和托架。所述的移载架体上位于所述的托架的上方滑动设置有移载手臂，所述的移载手臂和移载架体之间设置有用于驱动所述的移载手臂前后移动的第二驱动机构。所述的移载手臂上设置有夹持组件。该货物升降转移设备升降平稳，且定位准确，能够有效避免人工操作失误所造成的碰撞，安全性好，同时还提高了工作效率。

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种货物升降转移设备。

背景技术

在实际的生产生活中，经常会遇到需要将货物放置在多层货架上的情况。对于多层货架而言，自动完成货物的取放，目前一般是通过堆垛机或叉车来完成货物的取放。

堆垛机一般包括底梁、立柱、顶梁、载货台和标准货叉结构，主要应用于大型物流仓储中货物的取放和转移，因此高度高，体积大，占地空间比较大，同时成本也比较高，无法适应小型货架的应用场合。

叉车应用灵活，虽然能够适应小型货架的应用场合，但是需要叉车司机具有较高的操作水平，避免货物与货架之间发生碰撞，一旦出现操作失误，就可能会造成货物的损坏，尤其是对于精密货物，对操作者的操作精度会提出更高的要求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供一种货物升降转移设备。

本申请提供的一种货物升降转移设备，涉及如下技术方案：

一种货物升降转移设备，包括主架体，所述的主架体内滑动设置有移载部件，且所述的主架体和移载部件之间设置有用于带动所述的移载部件上下移动的第一驱动机构；

所述的移载部件包括移载架体，所述的移载架体包括连接架，所述连接架的上端和下端分别设置有第二顶架和托架；

所述的移载架体上位于所述的托架的上方滑动设置有移载手臂，所述的移载手臂和移载架体之间设置有用于驱动所述的移载手臂前后移动的第二驱动机构；

所述的移载手臂上设置有夹持组件。

通过采用上述技术方案，该货物升降转移设备不仅能够适应小型货架的应用场合，而且安全性好，工作效率高。

另外，第一，由于堆垛机的工作方式是先将货叉伸到货物的底部，然后货叉再带动货物一起提升，这样在货物的底部需要为货叉的伸入预留空间，货物的顶部还需要预留抬升空间，对于同样的货位需要预留的空间更大。本申请是通过移载手臂直接推动货物，不需要抬起货物，因此只需要预留移载手臂的插入空间即可，同样的空间能够容纳更多的货物。第二，堆垛机的货叉需要承受货物的重量，因此货叉的承重性要好，相对体积也要更大。本申请中的移载手臂不需要承受货物的重量，因此体积小，占用空间小。

可选的，所述的第一驱动机构包括转动设置于所述主架体一侧的转轴和用于驱动所述转轴转动的第一驱动电机；

所述的转轴设置有驱动组件，所述的驱动组件包括第一提升轮、第一提升带、第二提升轮、第二提升带、第一过渡轮和第二过渡轮，其中所述的第一提升轮和第二提升轮固定设置于所述的转轴上，所述第一提升带的一端与所述的第一提升轮相连接，所述第一提升带的另一端绕过所述的第一过渡轮后通过第一夹紧组件与所述移载架体的近端连接，所述第二提升带的一端与所述的第二提升轮相连接，所述第二提升带的另一端绕过所述的第二过渡轮后通过第二夹紧组件与所述移载架体的远端连接。

通过采用上述技术方案，一方面能够保证移载部件整体升降的平稳性，降低噪音；另一方面所述第一驱动机构中的第一驱动电机、转轴等设置在主架体的一侧，能够降低电池移载单元的整体高度。