[实用新型]一种鞋帮激光打粗机及鞋用加工系统

说明书

本实用新型公开了一种鞋帮激光打粗机及鞋用加工系统，所述鞋帮激光打粗机包括外壳、底座、吸尘装置和激光发生装置，底座固定在外壳上，底座的顶面上设有六轴机器人；底座与外壳之间形成架空层，吸尘装置和激光发生装置分别固定在架空层上，架空层的部分为鞋帮加工区，外壳的侧面设有工作窗口，鞋帮加工区的侧面设有吸尘口，吸尘装置与吸尘口连通，激光发生装置位于鞋帮加工区的上方。所述鞋用加工系统包括所述的鞋帮激光打粗机。使用激光对鞋帮打粗，通过高能量激光的照射，使鞋帮表面烧结，完成化学层面的表皮破坏，且由于激光参数可控，其打粗程度一致性好，大大提高制鞋质量及制鞋的标准化。

技术领域

本实用新型属于鞋靴加工技术领域，具体涉及一种鞋帮激光打粗机及鞋用加工系统。

背景技术

在制鞋工艺中，为了保障鞋帮和鞋底的粘合力足够强，会对鞋帮与鞋底重合区域，进行打粗。目前，使用自动化设备进行鞋帮打粗的设备很少，一般都是人工作业。人工作业是依靠电动砂轮机或手持砂轮机对鞋帮进行打粗。一方面，人工打粗质量不一，严重依赖于操作工人的熟练程度和技能水平；另一方面，打粗会有大量灰尘漂浮，影响工人身心健康。

目前，也出现了基于六轴机器人的打粗工作站，通过在六轴机器人末端安装电动/气动砂轮头，来实现自动鞋帮打粗。但基于砂轮的打粗是物理层面的破坏表皮。导致鞋帮表面粗糙程度不一致，难以达到一致的粘合力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种鞋帮激光打粗机及鞋用加工系统，用以解决现有技术中存在的上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，本实用新型提供了一种鞋帮激光打粗机，包括外壳、底座、吸尘装置和激光发生装置，底座固定在外壳上，底座的顶面上设有六轴机器人，六轴机器人一端为用于连接底座的连接端，六轴机器人另一端为设有鞋楦楦夹的工作端；

底座与外壳之间形成架空层，吸尘装置和激光发生装置分别固定在架空层上，架空层的部分为鞋帮加工区，外壳的侧面设有用于控制鞋帮加工区与外界通断的工作窗口，鞋帮加工区的侧面设有吸尘口，吸尘装置与吸尘口连通，激光发生装置位于鞋帮加工区的上方。

在一种可能的设计中，激光发生装置包括依次相连的激光器、合束装置和出光振镜，其中，出光振镜的出光口朝向鞋帮加工区设置。

在一种可能的设计中，出光振镜选用三轴振镜，三轴振镜用于激光打粗空间曲面。

在一种可能的设计中，合束装置包括激光单点测距头、合束镜和气缸，激光单点测距头固定在合束镜上并能够发射可见光激光点，气缸与合束镜相连并用于推拉合束镜。

在一种可能的设计中，外壳上设有工控机，工控机分别电连接六轴机器人、工作窗口、激光器和出光振镜，并用于控制六轴机器人、工作窗口、激光器和出光振镜的工作。

在一种可能的设计中，鞋楦楦夹上设有一个定位柱和两个夹爪，定位柱固定在鞋楦楦夹上，两个夹爪分别设置在定位柱的两侧并能够夹紧鞋楦，相应地，鞋楦楦夹上可拆卸连接有鞋楦，鞋楦上设有适配于定位柱的定位孔和适配于夹爪的凹槽。

在一种可能的设计中，吸尘装置包括相连的吸尘管和工业吸尘器，吸尘管一端构造为与吸尘口连通的安装口，安装口处设有散热片，吸尘管上依次设有火星捕捉器和阻火器。

在一种可能的设计中，吸尘口上设有延伸至鞋帮加工区的吸尘罩，吸尘罩正对激光发生装置的加工范围设置。

第二方面，本实用新型提供了一种鞋用加工系统，包括所述的鞋帮激光打粗机。

有益效果：

使用激光对鞋帮打粗，通过高能量激光的照射，使鞋帮表面烧结，完成化学层面的表皮破坏，且由于激光参数可控，其打粗程度一致性好，大大提高制鞋质量及制鞋的标准化。

附图说明