[实用新型]弯曲组件及内窥镜

说明书

本实用新型涉及一种弯曲组件及内窥镜。弯曲组件包括多个依次连接的蛇骨单元，蛇骨单元包括管体、两个公接头及两个母接头；两个公接头沿管体的径向对称设置于管体沿轴向的一端，各公接头被配置为由管体的部分侧壁沿管体径向凸出而形成；两个母接头沿管体的径向对称设置于管体沿轴向的另一端；在相邻两个蛇骨单元中，一者的公接头与另一者的母接头对应插接配合，使得相邻两个蛇骨单元之间相互转动连接。通过公接头由管体的部分侧壁沿管体的径向凸出而形成，能够避免在管体上设置其他的部件，从而解决了因管体的管壁薄，不便于加工其他部件的问题，简化了制造工艺，减小了装配难度，提高了作业效率。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及弯曲组件及内窥镜。

背景技术

在应用于工业用途、军疗用途的内窥镜中设有被插入活体内或管内的插入部。一般在具有软性插入部的内窥镜中，在插入部的前端侧设有弯曲组件。弯曲组件可以通过内部的机械装置，进行弯曲动作，使得设于弯曲组件前端部的观察部的方向朝向期望方向。弯曲组件包括若干彼此相连的蛇骨单元,蛇骨单元节通过牵引绳驱动进行弯曲，其中，蛇骨单元的管壁薄，不便于设置其他的配合部件，现有技术中，相邻的蛇骨单元之间大多数采用相互铆接的方式，这样使得制造工艺复杂，相邻的蛇骨单元之间的装配难度大、效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对蛇骨单元的管壁薄，不便于设置其他的配合部件，现有技术中相邻的蛇骨单元之间相互铆接，使得制造工艺复杂，装配难度大、效率低下的技术问题，提供一种弯曲组件。

一种弯曲组件，应用于内窥镜中，所述弯曲组件包括多个依次连接的蛇骨单元，所述蛇骨单元包括管体、两个公接头及两个母接头；两个所述公接头沿所述管体的径向对称设置于所述管体沿轴向的一端，各所述公接头被配置为由所述管体的部分侧壁沿管体径向凸出而形成；两个所述母接头沿所述管体的径向对称设置于所述管体沿轴向的另一端；在相邻两个所述蛇骨单元中，一者的所述公接头与另一者的所述母接头对应插接配合，使得相邻两个所述蛇骨单元之间相互转动连接。

在其中一个实施例中，所述管体上设有向所述管体的外侧弯折的第一环形翻边，所述第一环形翻边形成所述公接头。

在其中一个实施例中，所述管体上设有向所述管体的内侧弯折的第二环形翻边，所述第二环形翻边形成所述母接头。

在其中一个实施例中，在相邻两个所述蛇骨单元中，一者的所述母接头沿所述管体径向的内侧端部抵接于另一者的所述管体的管壁。

在其中一个实施例中，所述管体上设有两个沿所述管体径向对称设置的第一板体，所述第一板体由所述管体的部分侧壁向径向内侧凹陷而形成，各所述公接头分别设置于一个所述第一板体上；和/或，

所述管体上设有两个沿所述管体径向对称设置的第二板体，所述第二板体由所述管体的部分侧壁向径向外侧凸出而形成，各所述母接头分别设置于一个所述第二板体上。

在其中一个实施例中，所述弯曲组件还包括两个沿所述管体径向对称设置的第一连接耳，所述第一连接耳沿所述管体的轴向凸设，所述公接头和所述母接头中的一者设置于所述第一连接耳上。

在其中一个实施例中，所述弯曲组件还包括两个沿所述管体径向对称设置的第二连接耳，所述第二连接耳沿所述管体的轴向，且背离所述第一连接耳的一端凸设，所述公接头和所述母接头中的另一者设置于所述第二连接耳上。

在其中一个实施例中，所述管体的轴向端面上位于两个所述第一连接耳之间的部分端面段凹设以形成第一避让面，所述第一避让面与相邻的所述蛇骨单元的所述管体之间形成第一避让空间；

和/或，所述管体的轴向端面上位于两个所述第二连接耳之间的部分端面段凹设以形成第二避让面，所述第二避让面与相邻的所述蛇骨单元的所述管体之间形成第二避让空间。

在其中一个实施例中，所述公接头的轴向和所述母接头的轴向相互垂直。