[实用新型]一种无人接驳车判断到达站点的装置

说明书

本实用新型提供了一种无人接驳车判断到达站点的装置。该技术方案对装置的封装结构进行优化改进，采用多层结构相互嵌套，并利用密封圈结合密封面实现了多层次的封闭结构。具体来看，本实用新型在腔道与探头之间具有密封面，底座向上伸入筒型体底部，在底座与筒型体之间设有第一O型圈和第二O型圈，在探头底端固定连接有仓体，在仓体底部具有延伸部，延伸部伸入至底座顶端，在延伸部与底座之间设有第三O型圈，仓体嵌套于筒型体中，在筒型体顶端具有上端口，第二上盖卡接在上端口处，在第二上盖与上端口之间具有另一密封面，在该密封面端部设有硅胶环。本实用新型充分改善了装置的密封性，有助于保证装置在外部环境中长时间运行的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种无人接驳车判断到达站点的装置。

背景技术

无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。无人接驳车是指通过车载传感器系统感知道路环境，自动规划行驶路线，并对车辆进行调整以达到预定目标的智能车辆。它借助车载传感器感知汽车周围的环境，并根据感知得到的道路、汽车位置和障碍物信息调整汽车的转向和速度，使汽车在道路上安全可靠地行驶。它集成了自动调节、建筑、人工智能、视觉计算等多种技术。它是计算机科学、模式识别和智能调控技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和产业水平的重要标志。它在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。现有技术中，无人接驳车采用成套的传感器判断位置及站点到达情况，目前，此类传感器的密封性不佳，在长时间运行时因内部积灰问题影响设备状况的现象时有发生。

发明内容

本实用新型旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种无人接驳车判断到达站点的装置，以解决常规装置密封性不良的技术问题。

为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人接驳车判断到达站点的装置，包括底座，腔道，筒体，探头，密封面，筒型体，第一O型圈，第二O型圈，仓体，延伸部，第三O型圈，上端口，第二上盖，硅胶环，第一上盖，腔道位于底座中，筒体固定连接在底座下端，腔道与筒体相通，探头伸入腔道顶端，在腔道与探头之间具有密封面，底座向上伸入筒型体底部，在底座与筒型体之间设有第一O型圈和第二O型圈，在探头底端固定连接有仓体，在仓体底部具有延伸部，延伸部伸入至底座顶端，在延伸部与底座之间设有第三O型圈，仓体嵌套于筒型体中，在筒型体顶端具有上端口，第二上盖卡接在上端口处，在第二上盖与上端口之间具有另一密封面，在该密封面端部设有硅胶环，第一上盖伸入至上端口中，在第一上盖和上端口之间具有再一密封面。

作为优选，在第一上盖上分别设置有RF模块和接头，RF模块和接头通过导线连接。

作为优选，在RF模块上连接有传感器，RF模块与电源通过导线连接。

作为优选，在底座的外部设置有护套，所述护套为圆管形状。

作为优选，在底座的外部设置有磨砂表面，所述磨砂表面不覆盖底座的全部外表面。

作为优选，第一O型圈的规格与第二O型圈的规格相同。

作为优选，电源为电池。

本实用新型提供了一种无人接驳车判断到达站点的装置。该技术方案对装置的封装结构进行优化改进，采用多层结构相互嵌套，并利用密封圈结合密封面实现了多层次的封闭结构。具体来看，本实用新型在腔道与探头之间具有密封面，底座向上伸入筒型体底部，在底座与筒型体之间设有第一O型圈和第二O型圈，在探头底端固定连接有仓体，在仓体底部具有延伸部，延伸部伸入至底座顶端，在延伸部与底座之间设有第三O型圈，仓体嵌套于筒型体中，在筒型体顶端具有上端口，第二上盖卡接在上端口处，在第二上盖与上端口之间具有另一密封面，在该密封面端部设有硅胶环。本实用新型充分改善了装置的密封性，有助于保证装置在外部环境中长时间运行的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的内部图