[实用新型]一种随动相机的运行机构

说明书

本实用新型涉及一种随动相机的运行机构，包括底座，所述底座的顶部的顶部固定安装有支撑筒，所述支撑筒的外侧活动安装有滑动套，所述支撑筒的右侧开始有滑口，所述滑动套的右侧固定安装有传动结构，所述传动结构的右侧活动安装有轨道板。该随动相机的运行机构，通过设置传动结构，在需要对工业流程进行监控的时候，将运行机构放置于流水线旁边，使得驱动齿轮在滑槽的内部转动，由于传动齿的作用将会带动轨道板进行前后的移动，此时两个支撑杆将会在限位槽的内部移动，以保证轨道板移动的稳定性，可转动螺杆来调节挤压板在夹钳内部的位置，从而对工业相机进行夹持固定，有效的达到了多方位监控流水线或者加工设的目的。

技术领域

本实用新型涉及工业相机技术领域，具体为一种随动相机的运行机构。

背景技术

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号，选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。

在工业生产的过程中需要采用相机对生产流程进行拍摄检测，使用产品质量可视化，从而提高产品质量，现有技术中采用运行机构来实现相机的多角度调节拍摄，但是传统的运行机构结构复杂，难以实现不同距离的多角度拍摄，从而无法根据实际需求对产品生产流程进行更加细致的监控，导致产品生产之后仍然存在瑕疵。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种随动相机的运行机构，具备多角度不同距离拍摄和有助于提高产品质量等优点，解决了传统的运行机构结构复杂，难以实现不同距离的多角度拍摄，从而无法根据实际需求对产品生产流程进行更加细致的监控，导致产品生产之后仍然存在瑕疵的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种随动相机的运行机构，包括底座，所述底座的顶部的顶部固定安装有支撑筒，所述支撑筒的外侧活动安装有滑动套，所述支撑筒的右侧开始有滑口，所述滑动套的右侧固定安装有传动结构，所述传动结构的右侧活动安装有轨道板，所述轨道板的右侧固定安装有相机夹，所述支撑筒的内底壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有丝杆，所述丝杆的外表面套接有螺套，所述螺套的右侧固定安装有连接杆，所述轨道板的左侧开设有滑槽，所述滑槽的内部固定安装有传动齿，所述轨道板的内部且位于滑槽的前后两侧壁均开设有限位槽；

所述传动结构包括固定安装于滑动套右侧固定安装有安装箱，所述安装箱的右侧转动安装有转板，所述安装箱的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴处固定安装有电动推杆，所述转板右侧的顶部和底部均固定安装有支撑杆，所述转板的右侧转动安装有限位片，所述转板的右侧开设有插槽，两个所述支撑杆之间固定安装有连接筒，所述连接筒的内部转动安装有转轴，所述转轴的右侧固定安装有驱动齿轮，所述转轴的左端开设有定位槽，所述限位片的右侧固定安装有定位片。

进一步，连接杆滑动安装于滑口的内部，且连接杆的右端与滑动套的内壁固定连接。

进一步，转板的左侧开设有与电动推杆相适配的安装孔，所述电动推杆的右端与限位片固定连接。

进一步，插槽的长度大于限位片的长度，所述限位片的左右两侧均开设有安装槽。

进一步，所述支撑杆的背面均固定安装有滑块，且滑块滑动安装于限位槽的内部，所述驱动齿轮转动安装于滑槽的内部，且驱动齿轮与等距离排列的传动齿啮合。

进一步，连接筒处于两个支撑杆之间的中心位置，所述定位槽的长度大于定位片的长度。

进一步，相机夹包括夹钳，所述轨道板右侧下方固定安装有夹钳，所述夹钳的右侧螺纹连接有螺杆，所述夹钳的内部活动安装有与螺杆固定的挤压板。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：