[实用新型]一种可快速下井和过井机架及排水管道检测系统

说明书

本实用新型公开了一种可快速下井和过井机架及排水管道检测系统，涉及排水管道辅助检查设备技术领域。可快速下井和过井机架，包括：滑动轨道，能够架设在沉井的井口上，所述滑动轨道具有水平的导向行程；升降机构，所述升降机构包括安装端和升降端，所述安装端能够安装在所述滑动轨道上，且沿所述滑动轨道的导向行程运动，所述升降端能够伸入所述沉井内，且在所述沉井内升降运动；承载基板，所述承载基板与所述升降端连接，所述承载基板设有承载槽，所述承载槽用于承载检测仪器车，所述承载槽的槽向与所述滑动轨道的导向行程平行，所述承载槽呈弧形状，且承载槽的弧形半径与排水管管道的管道半径适配。

技术领域

本实用新型涉及排水管道辅助检查设备技术领域，特别涉及一种可快速下井和过井机架及排水管道检测系统。

背景技术

目前城市的大规模发展和老旧城区的新建改造，城市排水管道作为重要的基础设施之一，问题突出日益明显，对城市排水管道的管理要求也逐渐提高。管道检测技术为城市排水管道的运行管理提供可靠的手段。

管道检测是指管道闭路电视检测系统可以实现排水管道的内窥检测管道的结构质量和内部排水功能情况采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术，而本新型装置是通过一定技术辅助检测活动的完成。

由于目前管道井室空间有限，且沉井落差较大，管道内部情况复杂，管道由于新建或者运行中，产生各种危害人身安全的有毒气体对于目前的检测进行形成了一定的阻碍。如何将管道机器人高效快速安全的放入管道口，如何能快速过井检测，提高检测效率和作业安全是一个很大的难题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种可快速下井和过井机架，能够提高对排水管管道的检测效率。

本实用新型还提出一种排水管道检测系统。

根据本实用新型第一方面实施例的一种可快速下井和过井机架，包括：

滑动轨道，能够架设在沉井的井口上，所述滑动轨道具有水平的导向行程；

升降机构，所述升降机构包括安装端和升降端，所述安装端能够安装在所述滑动轨道上，且沿所述滑动轨道的导向行程运动，所述升降端能够伸入所述沉井内，且在所述沉井内升降运动；

承载基板，所述承载基板与所述升降端连接，所述承载基板设有承载槽，所述承载槽用于承载检测仪器车，所述承载槽的槽向与所述滑动轨道的导向行程平行，所述承载槽呈弧形状，且承载槽的弧形半径与排水管管道的管道半径适配。

根据本实用新型实施例的可快速下井和过井机架，至少具有如下有益效果：

1、通过升降机构，可以将检测仪器车快速的放入沉井内，并使承载槽和排水管管道平齐，为后续检测仪器车能够从承载槽驶入排水管管道中做准备。

2、承载基板在下降过程中，为了避免和沉井的内壁碰触，会让载基板与沉井的内壁保持一定的间隙，当载基板下降到和排水管管道平齐以后，升降机构通过沿着滑动轨道的导向行程运动，使得承载槽的槽口和排水管管道对接，从而方便检测仪器车从承载槽驶入排水管管道中。

3、承载槽采用弧形设计，能够保护检测仪器车在升降调节过程中，不受升降机构的左移右摆而产生侧翻，同时，排水管管道一般都是圆形管道，采用弧形槽能够贴合管道，实现无缝对接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括可拆卸式线缆导向机构，所述可拆卸式线缆导向机构包括安装杆和滑动导向槽，所述安装杆设置在所述承载基板上，且横向设置在所述承载槽上方，所述滑动导向槽设置在所述安装杆上，所述滑动导向槽的槽向与所述承载槽的朝向平行。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑动导向槽位于所述承载槽的槽向的平分线上。

根据本实用新型的一些实施例，所述承载基板通过可拆式连接件与所述升降端连接。