[实用新型]一种打标装置

说明书

本实用新型涉及一种打标装置，包括上料机械手、旋转平台、第一视觉相机、下料机械手、翻转平台和打标机，上料机械手位于旋转平台的一侧，下料机械手位于旋转平台的另一侧，上料机械手用于将带有接缝的工件放置在旋转平台上，旋转平台的侧上方设有第一视觉相机，旋转平台的下方设有光源，下料机械手用于将工件放置在翻转平台上，翻转平台的上方设有所述打标机。上料机械手将工件放置在旋转平台上，旋转平台带动工件转动，当第一视觉相机识别到接缝位置时，翻转平台停止转动，下料机械手将工件放置在翻转平台上，对工件进行翻转和移动，实现打标机对工件进行打标，整个过程不需要人工参与，提高了打标效率。

技术领域

本实用新型涉及化技术领域，具体涉及一种打标装置。

背景技术

激光打标技术是激光加工最大的应用领域之一，激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的打标方法；

而在现有的激光打标加工过程中，特别是应用于轴套的激光打标加工作业，由于轴套类工件的轴面结构的限制，需要人眼找到产品上的接缝，通过接缝位置定位产品的打标位置，然后人工将轴套类工件放置在打标机上进行打标。由于需要人工根据接缝位置，逐个将工件放置在打标机上进行打标，不仅劳动强度大而且制约了打标效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中需要人眼确定打标位置，影响打标效率的问题，提供一种打标装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种打标装置，包括上料机械手、旋转平台、第一视觉相机、下料机械手、翻转平台和打标机，所述上料机械手位于所述旋转平台的一侧，所述下料机械手位于所述旋转平台的另一侧，所述上料机械手用于将带有接缝的工件放置在所述旋转平台上，所述旋转平台的侧上方设有第一视觉相机，所述旋转平台的下方设有光源，所述下料机械手用于将所述工件放置在所述翻转平台上，所述翻转平台的上方设有所述打标机。

在上述技术方案的基础上，本实用新型为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：

进一步，还包括光源，所述光源设置在所述旋转平台的下方并照射所述工件。

进一步，还包括两个第二视觉相机，两个所述第二视觉相机分别位于所述第一视觉相机的两侧。

进一步，还包括升降模组和横移模组，所述上料机械手与所述升降模组连接，所述升降模组与所述横移模组连接。

进一步，所述翻转平台包括安装座、翻转座、夹爪、翻转伺服电机和移动气缸，所述移动气缸的输出端与所述安装座连接，所述翻转座和所述翻转伺服电机安装在所述安装座上，所述翻转伺服电机的输出端与所述翻转座连接，所述翻转座上设有用于夹持所述工件的夹爪。

进一步，还包括上料传送带和下料传送带，所述上料传送带与所述上料机械手相邻，所述下料传送带与所述下料机械手相邻，所述下料机械手为双工位机械手。

本实用新型的有益效果是：通过上料机械手将工件放置在旋转平台上，旋转平台带动工件转动，当第一视觉相机识别到接缝位置时，翻转平台停止转动，下料机械手将工件放置在翻转平台上，对工件进行翻转和移动，从而实现打标机对工件进行自动打标，整个过程不需要人工参与，降低了劳动强度，提高了打标效率。

附图说明

图1为本实用新型打标装置的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型工件翻转后的示意图；

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为工件顺时针翻转的示意图；

图6为工件逆时针翻转的示意图；

图7为视觉相机识别接缝的示意图。