[实用新型]一种PIN钉自动对位压板装置

说明书

本实用新型提供了一种PIN钉自动对位压板装置，包括夹持定位机构，所述夹持定位机构用于对与PCB板上的两个定位通孔进行配合且用于对PCB板进行夹持固定。通过使用本实用新型，在UVW移动停止运动瞬间产生的惯性力不会让PCB产生运动，能够保证PCB板与上菲林的对位精度。

技术领域

本实用新型涉及阻焊曝光机领域，具体是一种PIN钉自动对位压板装置。

背景技术

阻焊曝光机是PCB板阻焊图形转移的设备，通过半自动阻焊曝光机将贴附好感光膜的PCB板与要转移图形的底片(菲林)通过精准对位后进行曝光，最终使要转移的图形印在PCB板上。

阻焊曝光机包括UVW移动平台和上菲林定位装置，UVW移动平台为回字形结构，UVW移动平台上垂直安装有两根细轴，对位时，上菲林定位装置水平置放，其下方真空吸附有上菲林，其水平遮盖在PCB板的正上方，其贴合在UVW移动平台上，PCB板通过两个定位通孔分别套设在两个细轴外，UVW移动平台沿水平面方向做平移运动以及旋转运动，使PCB板与上菲林进行对位，缺陷是对位完成时，因为UVW移动平台的运动速度较快，在UVW移动停止运动瞬间产生的惯性力以及该定位通孔与细轴之间存在间隙的因素叠加下，PCB板与UVW移动平台产生相对滑动，影响PCB板与上菲林的对位精度。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种PIN钉自动对位压板装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种PIN钉自动对位压板装置，包括夹持定位机构，所述夹持定位机构用于对与PCB板上的两个定位通孔进行配合且用于对PCB板进行夹持固定。

进一步地，所述夹持定位机构包括基座、旋转升降组件、固定支撑爪和活动压爪，所述旋转升降组件和固定支撑爪均安装在基座上，所述固定支撑爪的顶部设有定位凸起，所述活动压爪安装在旋转升降组件上且位于固定支撑爪的正上方，所述活动压爪对应定位凸起的位置处开设有避让口，所述旋转升降组件驱动活动压爪做旋转升降运动，所述旋转升降组件、固定支撑爪和活动压爪均呈镜像设置。

进一步地，所述基座包括横梁、铰接座和容纳座，所述铰接座安装在横梁下且呈镜像设置，所述容纳座镜像设置在横梁的两端。

进一步地，所述旋转升降组件包括杠杆式驱动模块、伸缩轴和衬套，所述杠杆式驱动模块安装在基座上且与伸缩轴的下端驱动连接，所述伸缩轴套设在衬套内，所述衬套套设在基座内，所述衬套和伸缩轴之间设有旋转导引模块。

进一步地，所述杠杆式驱动模块包括气缸、连杆、活动铰接座，所述气缸的输出端通过铰轴一与连杆一端铰接，所述连杆另一端通过铰轴二与基座铰接，所述活动铰接座通过铰轴三与连杆铰接，所述铰轴一和铰轴三的间距大于铰轴三和铰轴二的间距，所述伸缩轴的下端通过万向结构连接在活动铰接座上。

进一步地，所述旋转导引模块包括细轴和V型孔，所述细轴沿伸缩轴的径向穿入伸缩轴，所述V型孔开设在衬套的圆周壁上，所述细轴的一端与V型孔配合。

进一步地，所述V型孔设置两个，两个所述V型孔绕衬套的轴线呈圆周阵列分布，所述细轴的两端分别与两个V型孔配合。

进一步地，所述固定支撑爪包括固定块、支撑柱和支撑台，所述固定块安装在基座上，所述支撑柱安装在固定块上，所述支撑台安装在支撑柱上，所述定位凸起安装在支撑台上。

进一步地，所述活动压爪包括轴套和压杆，所述轴套套设在伸缩轴的上端外，所述压杆安装在轴套上，所述避让口开设在压杆的自由端上。

进一步地，还包括升降机构，所述夹持定位机构安装在升降机构上，所述升降机构驱动夹持定位机构做升降运动。

本实用新型的有益效果：