[实用新型]一种自动接驳平台

说明书

本申请提供的一种自动接驳平台，包括机架、设置在机架上的第一接驳机构和第二接驳机构，所述第二接驳机构位于第一接驳机构的侧端，所述第一接驳机构包括第一安装架、第一X轴驱动装置、第一Y轴驱动装置、第一Z轴驱动装置和抓料装置，所述抓料装置通过第一X轴驱动装置、第一Y轴驱动装置和第一Z轴驱动装置实现抓料装置沿XYZ轴方向上的移动。本实用新型中的第一接驳机构可实现抓料装置沿XYZ轴方向上的移动，且在第二接驳机构上设有限位杆，便于对不同型号的产品进行及时调整并对其运输过程进行有效限位，本装置不仅适用范围广，传送效率高，还能有效解决各工序中接驳困难等问题，极大提高实际生产中各工序之间产品的传送效率。

技术领域

本实用新型涉及接驳模具技术领域，具体是一种自动接驳平台。

背景技术

随着电子智能产品的快速发展，电子设备的使用已经深入至我们的日常生活中，比如手机、电脑、智能手表等。在电子设备的生产制造中，涉及多个加工工序，由于生产加工的工序会不断的升级和改造，从而导致各工序之间的出料口与入料口出现无法接驳等情况，从而导致个加工工序之间操作中断，需要工人对产品进行手动接驳与传送，不仅需要消耗大量的人力物力，且人工操作效率低下，无法满足正常的加工速度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动接驳平台，以解决背景技术中的技术问题。

为实现前述目的，本申请提供如下技术方案：

一种自动接驳平台，包括机架、设置在机架上的第一接驳机构和第二接驳机构，所述第二接驳机构位于第一接驳机构的侧端，所述第一接驳机构包括第一安装架、第一X轴驱动装置、第一Y轴驱动装置、第一Z轴驱动装置和抓料装置，所述第一安装架沿Z轴方向安装在机架上，所述第一X轴驱动装置安装在第一安装架的侧端，所述第一X轴驱动装置的输出端与第一Y轴驱动装置固定连接，所述第一Y轴驱动装置的输出端与第一Z轴驱动装置固定连接，所述第一Z轴驱动装置的输出端与抓料装置固定连接，所述抓料装置通过第一X轴驱动装置、第一Y轴驱动装置和第一Z轴驱动装置实现抓料装置沿XYZ轴方向上的移动。

进一步的，所述抓料装置包括抓料气缸、第一抓夹和第二抓夹，所述抓料气缸与第一Z轴驱动装置的输出端固定连接，所述抓料气缸驱动第一抓夹和第二抓夹进行反向运动。

进一步的，所述第一抓夹和第二抓夹结构相同，所述第一抓夹包括连接板、第一夹扣和第二夹扣，所述连接板与抓料气缸的输出端固定连接，所述第一夹扣与第二夹扣结构相同且对称设置在连接板两端。

进一步的，所述第二接驳机构包括传送带和限位杆，所述传送带沿Y轴方向安装在机架上，所述机架上安装有若干连接杆，所述连接杆位于传送带侧端且连接杆上端延伸至传送带上端，所述限位杆与连接杆的顶端固定连接。

进一步的，所述限位杆位于传送带上方。

与现有技术相比，本实用新型中的第一接驳机构通过第一X轴驱动装置、第一Y轴驱动装置和第一Z轴驱动装置实现抓料装置沿XYZ轴方向上的移动，并在第一接驳机构侧端设置第二接驳结构，其中第二接驳机构上设有限位杆，便于对不同型号的产品进行及时调整并对其运输过程进行有效限位，本装置不仅适用范围广，传送效率高，还能有效解决各工序中接驳困难等问题，极大提高实际生产中各工序之间产品的传送效率。

附图说明

图1：本申请的结构示意图；

图2：本申请中第一接驳机构的结构示意图；

图3：本申请中第二接驳机构的结构示意图。

附图标记：

1、机架；