[实用新型]一种自动门轨道系统的行走结构

说明书

本实用新型公开了一种自动门轨道系统的行走结构，包括下面开口且设有轨道的外壳、固定在外壳内的定子组件、由定子组件驱动通过滚轮沿轨道运行的动轨组件，所述滚轮只设有一圈外挡边。本实用新型的滚轮采用外挡边与轨道配合，容易拆卸，有效避免了现有U型槽滚轮在拆卸时不便的问题。

技术领域

本实用新型属于自动门的轨道系统，具体涉及一种自动门轨道系统的行走结构。

背景技术

现有自动门轨道系统的行走结构如图4所示，包括下面开口且设有轨道5的外壳1、固定在外壳1内的定子组件2、由定子组件2驱动通过滚轮4沿轨道5运行的动轨组件3，其中滚轮4采用包括内挡边401和外挡边402形成的U形槽与轨道5配合，内、外挡边401、402之间与轨道5有间隙，导致动轨组件3在运行过程中噪音较大，会出现偏移现象。另外，滚轮4因外挡边402卡在轨道5内难以拆卸，维护不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种运行平稳、方便拆卸的自动门轨道系统的行走结构。

实现本实用新型目的采用的技术方案如下：

本实用新型提供的自动门轨道系统的行走结构，包括下面开口且设有轨道的外壳、固定在外壳内的定子组件、由定子组件驱动通过滚轮沿轨道运行的动轨组件，所述滚轮只设有一圈外挡边。

所述滚轮与轨道配合的轮廓线由位于所述外挡边一侧的多段弧线构成。

所述轮廓线依次由外挡边一侧的第一弧线至第四弧线四段弧线连接构成，相邻弧线连接点的曲率在方向和绝对值上相同和相等，其中第一弧线与第二弧线的连接点A的曲率朝上，第二弧线与第三弧线的连接点B的曲率朝上，第三弧线与第四弧线的连接点C的曲率朝下，连接点C与连接点B的水平高度不超过1.5mm。

有益效果

1、本实用新型的滚轮采用外挡边与轨道配合，容易拆卸，有效避免了现有U型槽滚轮在拆卸时不便的问题；

2、滚轮与轨道配合的轮廓由多段弧线组成，弧线之间的连接为G2连续，可保证滚轮与轨道接触性好，滚轮轮廓与轨道是线接触，振动小，运行噪音低。

下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。

附图说明

图1是本实用新型的外观图。

图2是本实用新型的剖面图。

图3是本实用新型中滚轮的局部示意图。

图4是现有自动门轨道系统的行走结构示意图。

具体实施方式

见图1——图3，本实用新型提供的自动门轨道系统的行走结构，包括下面开口且设有轨道5的外壳1、固定在外壳1内的定子组件2、由定子组件2驱动通过滚轮4沿轨道5运行的动轨组件3，所述滚轮4只设有一圈外挡边401，滚轮4与轨道配合的轮廓线由位于所述外挡边一侧的多段弧线构成，具体来说所述轮廓线依次由外挡边401一侧的弧线403至弧线406四段弧线连接构成，相邻弧线连接点的曲率在方向和绝对值上相同和相等（G2连续），其中弧线403与弧线404的连接点A的曲率朝上，弧线404与弧线405的连接点B的曲率朝上，弧线405与弧线406的连接点C的曲率朝下，连接点C与连接点B的水平高度h不超过1.5mm，一般为0.5——1.5mm。