[实用新型]一种耳塞检测用转运装置

权利要求书

1.一种耳塞检测用转运装置，其特征在于，包括工作台、限位机构和夹持机构；

所述工作台上设有进料通道，所述进料通道沿着所述工作台的长度方向设置，且所述进料通道的一端延伸出所述工作台的一端，所述进料通道上延伸出所述工作台的一端为进料口，另一端为出料口；

所述工作台上靠近所述出料口的位置设有滑槽，所述滑槽与所述进料通道相垂直；所述限位机构包括移动板和第一气缸；所述移动板滑动设置在所述滑槽上，所述移动板的后端上固定有竖板，所述第一气缸安装在所述工作台上，且第一气缸的活塞杆与所述竖板相连接；

夹持机构包括支架、丝杠、第二气缸和夹具；所述支架固定在所述工作台上，所述支架的顶部设有安装壳，所述安装壳上面对所述工作台的一侧上设有开口，所述开口沿着所述工作台的长度方向设置；所述丝杠转动设置在所述安装壳内，且所述丝杠沿着所述工作台的长度方向设置，所述安装壳上设有伺服电机，所述伺服电机用于驱动丝杠转动；第二气缸的背面固定有连接座，所述连接座穿过所述开口并螺纹套接在所述丝杠上；所述第二气缸上的活塞杆竖直向下设置，所述夹具安装在所述第二气缸上的活塞杆的底部；

所述工作台上设有检测台、废品出口和合格品出口，安装壳上设有第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，所述第二气缸在丝杠上移动到安装壳上位于第一传感器的位置时，所述夹具位于所述滑槽上远离第一气缸的一端的正上方；所述第二气缸在丝杠上移动到安装壳上位于第二传感器的位置时，所述夹具位于所述废品出口的正上方；所述第二气缸在丝杠上移动到安装壳上位于第三传感器的位置时，所述夹具位于所述合格品出口的正上方；所述第二气缸在丝杠上移动到安装壳上位于第四传感器的位置时，所述夹具位于所述检测台的正上方。

2.如权利要求1所述的一种耳塞检测用转运装置，其特征在于，所述移动板上面对所述出料口的侧面的后端竖直设有挡板。

3.如权利要求1所述的一种耳塞检测用转运装置，其特征在于，所述安装壳上位于开口的上方和下方均设有限位槽，两条所述限位槽均与所述丝杠相平行；所述连接座滑动设置在两条所述限位槽上。

4.如权利要求1～3任一项所述的一种耳塞检测用转运装置，其特征在于，所述工作台的背面上位于废品出口的位置处连接有废品排料管道，所述工作台的背面上位于合格品出口的位置处连接有合格品排料管道。