[实用新型]一种多工位自动检测设备

说明书

本实用新型涉及一种多工位自动检测设备，包括传输带、搬运机构和位于搬运机构两侧的检测系统，每一侧的检测系统均包括若干台并排放置的检测装置，每台检测装置均包括上下堆叠的若干检测工位；所述传输带包括上料传输机构、下料传输机构和清洁设备，所述上料传输机构和下料传输机构平行，所述搬运机构位于所述上料传输机构的一侧。本实用新型通过合理的布局，将检测工位在横向和纵向上排布，增加了厂房内的检测机构的数量的同时不影响厂房检测能力，通过设置多种检测机构或多个同种检测机构提升检测效率，保证检测精度，提升检测效率；自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化技术领域，具体涉及一种多工位自动检测设备。

背景技术

现有技术中，产品通常采用人工检测，检测所需时间较长、检测结果精确度低、容易存在漏检错检的情况，且其人力资源消耗大，成本较高。

随着信息技术发展，现有技术中存在采用检测相机对产品进行自动化检测，通常情况下，一个相机对应一个检测范围，检测过程中，相机的检测范围有限、无法同时检测多个产品；而当产品较大或需检测部位较多时无法通过单个相机将产品检测到位，检测效率较慢，检测精度较低，需根据检测部位增加相机数量；若单独增加相机数量时，容易出现设备体积增大，厂房生产能力受限的情况。

因此，针对上述问题，设计一种多工位自动检测设备，能够通过合理地布局，在增加相机的数量的同时保证厂房生产能力，缩短检测时间、提升检测效率和检测精度，对本领域技术人员来说是有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多工位自动检测设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多工位自动检测设备，包括传输带、搬运机构和位于搬运机构两侧的检测系统，每一侧的检测系统均包括若干台并排放置的检测装置，每台检测装置均包括上下堆叠的若干检测工位；

所述传输带包括上料传输机构、下料传输机构和清洁设备，所述上料传输机构和下料传输机构平行，所述搬运机构位于所述上料传输机构的一侧。

优选地，每台所述检测装置均包括检测架、操作系统、显示装置和报警装置；所述检测架包括机箱和位于机箱上方的若干检测箱。

优选地，所述机箱内设置有第一控制单元，所述第一控制单元与检测装置上的操作系统、显示装置和报警装置通讯连接；所述第一控制单元用于记录检测装置中的各检测工位是否有产品在工作，记录产品检测结果。

优选地，所述检测箱层层堆叠在机箱的上方；每个所述检测箱内设置有一个检测工位。

优选地，每个所述检测工位上设置有一个第一移动机构和连接在第一移动机构上的检测机构。

优选地，所述第一移动机构包括三轴移动机构。

优选地，所述检测机构与所述第一移动机构之间设置有角度调节装置，所述角度调节装置用于调节所述检测机构的检测角度。

优选地，每个检测工位上的检测机构包括用于对产品不同部位进行检测的检测机构，或结构不同的检测机构，或相同的检测机构。

优选地，所述检测相机包括2D检测设备和3D激光设备；所述2D检测设备包括相机、光源和镜头。

优选地，所述机箱与检测箱一体成型或可拆卸连接。

优选地，所述搬运机构包括第二移动机构和连接在第二移动机构上的机械手，所述机械手远离第二移动机构的一侧设置有夹爪或吸附机构。

优选地，所述第二移动机构的移动方向与一侧的检测系统中所述检测装置的放置方向平行。

优选地，所述上料传输机构包括上料传输带和位于上料传输带一侧的上料端和位于上料传输带另一侧的第一切换端；