[实用新型]一种水培蔬菜自动采收装置

说明书

本实用新型涉及蔬菜采摘技术领域，公开了一种水培蔬菜自动采收装置，包括底座、漂浮板，所述底座上部一侧设有凸台，且凸台上部开有放置槽，所述漂浮板可放置于放置槽内，所述底座上部远离凸台一侧滑动设有滑板，底座上设有驱动滑板滑行的第一驱动组件，所述滑板上部固定有支撑套，且支撑套内固定有电动推杆，电动推杆输出端固定有安装杆，安装杆一侧两端均滑动设有移动板，且两个移动板相对靠近一侧均等距开有多干插进槽，所述安装杆上设有驱动两个移动板相互靠拢或远离的第二驱动组件，所述移动板内部均设有挤压夹紧机构，且移动板底部均设有裁剪机构。本实用新型，实现自动采摘，并且自动将菜叶与根茎分离，效率较高。

技术领域

本实用新型属于蔬菜采摘技术领域，具体地说，涉及一种水培蔬菜自动采收装置。

背景技术

水培蔬菜，是指大部分根系生长在营养液液层层中，只通过营养液为其提供水分、养分、氧气的有别于传统土壤栽培形式下进行栽培的蔬菜，是无土栽培的一种，分类于无基质栽培，目前水培蔬菜大多通过漂浮板形式培育，主要是在漂浮板上开设孔洞，蔬菜在孔洞内生长出来，成熟后采摘。

目前的采摘形式主要利用人工采摘，采摘时还需要将菜根切除，人工操作效率低，并且蔬菜切根不齐。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种水培蔬菜自动采收装置，包括底座、漂浮板，所述底座上部一侧设有凸台，且凸台上部开有放置槽，所述漂浮板可放置于放置槽内，所述底座上部远离凸台一侧滑动设有滑板，底座上设有驱动滑板滑行的第一驱动组件，所述滑板上部固定有支撑套，且支撑套内固定有电动推杆，电动推杆输出端固定有安装杆，安装杆一侧两端均滑动设有移动板，且两个移动板相对靠近一侧均等距开有多干插进槽，所述安装杆上设有驱动两个移动板相互靠拢或远离的第二驱动组件，所述移动板内部均设有挤压夹紧机构，且移动板底部均设有裁剪机构，所述底座上部开有第一下料口以及第二下料口。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座上部靠近放置槽位置处转动设有旋转卡块，所述旋转卡块可对漂浮板进行限位。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述驱动组件包括贯穿滑板一端的丝杆，且丝杆与滑板螺纹连接，所述丝杆两端均转动设于底座侧壁上，所述底座一侧螺栓固定有第一电机，且第一电机输出端与丝杆一端键连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滑板远离丝杆一端贯穿设有导向杆，且导向杆与滑板滑动连接，导向杆两端均固定于底座侧壁上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第二驱动组件包括开设于安装杆一侧的滑槽，所述滑槽内滑动设有两个滑块，两个移动板分别固定于两个滑块一侧，所述滑槽内转动设有一个转柱，转柱两端分别贯穿两个滑块，所述转柱两端均开有螺纹，且转柱两端分别与两个滑块螺纹连接，所述安装杆一端外壁固定有第二电机，且第二电机输出端与转柱一端键连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述挤压夹紧机构包括滑动插设于两个移动板上的顶杆，所述移动板内部为中空结构，且移动板内部滑动设有滑杆，滑杆一侧等距固定有多个夹块，所述夹块与插进槽对应设置，所述插进槽一侧内壁均开有通槽，所述滑杆移动时，多个夹块可分别穿过对应的通槽进入插进槽内，所述滑杆靠近顶杆一端固定有三角板，所述顶杆一端延伸至移动板内部并抵紧于三角板斜面一侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述移动板一侧内壁固定有导向销，且导向销另一端滑动插设于滑杆一端，且导向销位于滑杆内一端设有复位弹簧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述裁剪机构包括滑动设于移动板底部的刀座，且刀座一侧均固定有切刀，所述刀座另一侧两端均固定有滑柱，且两个滑柱另一端固定有一个连杆，滑柱上均套设有弹簧，所述连杆远离刀座一侧固定有推杆，且推杆一端转动设有滚轮，所述底座上位于第一下料口处均通过支架固定有凸块，且凸块与推杆、滚轮相适配。