[实用新型]料盘承载治具

说明书

本申请公开了一种料盘承载治具，属于工装夹具技术领域。包括承载板、第一限位板和第二限位板，所述承载板具有用于放置料盘的承载面，所述第一限位板连接于所述承载板的沿第一方向的一端，并朝向所述承载面所在侧的方向延伸，所述第二限位板相对于所述承载板可移动，在第一状态下，所述第二限位板移动至所述承载板的沿第二方向的一端，并朝向所述承载面所在侧的方向延伸，在第二状态下，所述第二限位板自所述承载板沿所述第二方向的一端移除。本申请解决多机械手取料时与限位板发生干涉，影响机械手正常进行码垛功能的问题。

技术领域

本申请属于工装夹具技术领域，具体涉及一种料盘承载治具。

背景技术

当前，机械手被广泛应用于上下料作业，尤其在料盘码垛方面运用占有重要地位。

当前，机械手在上下料作业时需要从料盘中取料，当料盘层数较多时，高层料盘会存在偏移现象，以往解决方法是在多层料盘的四周增加限位柱进行限位，然而，当机械手取料达到一定层数时，会出现与限位柱干涉的问题，导致机械手无法正常开展码垛作业。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种料盘承载治具，能够解决机械手取料时与限位板发生干涉，影响机械手正常进行码垛功能的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请公开了一种料盘承载治具，包括承载板、第一限位板和第二限位板；

所述承载板具有用于放置料盘的承载面；

所述第一限位板连接于所述承载板的沿第一方向的一端，并朝向所述承载面所在侧的方向延伸；

所述第二限位板相对于所述承载板可移动，在第一状态下，所述第二限位板移动至所述承载板的沿第二方向的一端，并朝向所述承载面所在侧的方向延伸，在第二状态下，所述第二限位板自所述承载板沿所述第二方向的一端移除。

在本申请实施例中，承载板需要承载料盘时，将第二限位板切换至第一状态，承载板、第一限位板和第二限位板共同围设成容纳空间，将料盘放置到承载板上，并移动至与第一限位板和第二限位板相接触，从而可以通过第一限位板和第二限位板完成对料盘的定位工作。在机械手对料盘进行抓取作业时，将第二限位板切换至第二状态，使料盘沿第二方向的一端无遮挡，可以防止机械手在抓取料盘时与第二限位板之间发生干涉，消除了限位板对机械手的影响，保证了机械手自动上下料运动的顺畅性。由此可见，本申请实施例能够解决现有的料盘承载治具不能兼具多层料盘码垛和机械手自动上下料两种作业方式的问题。

附图说明

图1为本申请实施例公开的旋转式的料盘承载治具的结构示意图；

图2为本申请实施例公开的旋转式的料盘承载治具处于第一状态对料盘进行定位的结构示意图；

图3为本申请实施例公开的旋转式的料盘承载治具处于第二状态解除对料盘进行定位的结构示意图；

图4为本申请实施例公开的翻转式的料盘承载治具处于第一状态的结构示意图；

图5为本申请实施例公开的翻转式的料盘承载治具处于第二状态的结构示意图；

图6为本申请实施例公开的第一种平移式的料盘承载治具处于第一状态的结构示意图；

图7为本申请实施例公开的第一种平移式的料盘承载治具处于第二状态的结构示意图；

图8为本申请实施例公开的第二种平移式的料盘承载治具处于第一状态的结构示意图；

图9为本申请实施例公开的第二种平移式的料盘承载治具处于第二状态的结构示意图；

图10为本申请实施例公开的第三种平移式的料盘承载治具处于第一状态的结构示意图；