[实用新型]一种乳腺活检旋切系统中取样针的多功能测试机构

权利要求书

1.一种乳腺活检旋切系统中取样针的多功能测试机构，其特征在于，包括：

基板；

产品工装，其设于所述基板上，用于待测试取样针的安装固定；

压紧单元，其设于所述产品工装上方，可朝向产品工装方向下压以将产品工装上的待测试取样针进行竖向固定；

测试头移动单元，其设于所述基板上且位于所述产品工装的一侧，可朝向所述产品工装方向移动；

动力头固定单元，其设于所述产品工装的底部一侧并与所述测试头单元处于相对侧；

动力头扭矩测试单元，其设于所述基板上且位于所述产品工装的后方一侧；

执行针扭矩测试单元，其设于所述基板上且位于所述产品工装的后方另一侧，与所述动力头扭矩测试单元相对。

2.根据权利要求1所述的乳腺活检旋切系统中取样针的多功能测试机构，其特征在于，所述产品工装由一个仿形工装及设于仿形工装上方朝向所述测试头移动单元一侧的两个前后相对且间隔设置的弹性夹紧块，两个弹性夹紧块之间限定出一个容纳待测试取样针的夹紧空间。

3.根据权利要求2所述的乳腺活检旋切系统中取样针的多功能测试机构，其特征在于，所述产品工装还包括设于所述仿形工装与测试头移动单元之间的用于检测产品工装上有无待测试取样针的检测机构，所述检测机构与所述测试头移动单元、动力头固定单元、动力头扭矩测试单元及执行针扭矩测试单元电连接。

4.根据权利要求3所述的乳腺活检旋切系统中取样针的多功能测试机构，其特征在于，所述压紧单元包括至少一个夹钳和设于夹钳底部的弹性压块。

5.根据权利要求3所述的乳腺活检旋切系统中取样针的多功能测试机构，其特征在于，所述测试头移动单元包括一个朝向所述产品工装方向伸缩的第一驱动气缸且第一驱动气缸的驱动端朝向产品工装、一个安装在第一驱动气缸的驱动端上的可插入待测试取样针内以进行泄漏测试的泄漏测试头及一个与所述第一驱动气缸伸缩方向一致的导轨，所述泄漏测试头滑动配合在所述导轨上。

6.根据权利要求4所述的乳腺活检旋切系统中取样针的多功能测试机构，其特征在于，所述动力头固定单元包括一个固定设于所述产品工装底部的、且轴向与第一驱动气缸伸缩方向相向的、用于待测试取样针的动力齿径向固定的固定轴和一个与所述固定轴连接的、用于驱动所述固定轴朝向或远离所述动力齿方向移动的第二驱动气缸。

7.根据权利要求3所述的乳腺活检旋切系统中取样针的多功能测试机构，其特征在于，所述动力头扭矩测试单元包括第一伺服电机、第一扭矩保护器、第一联轴器、第一扭矩传感器、第一轴承、第一同步带轮和第一同步带，所述第一扭矩保护器、第一联轴器、第一扭矩传感器、第一轴承和第一同步带轮由靠近第一伺服电机至远离第一伺服电机的方向依次安装在所述第一伺服电机的电机轴上；

所述产品工装的底部设有与所述第一同步带和第一同步带轮同步连接的第一同步传动轮，所述待测试取样针的动力头与所述第一同步传动轮连接。

8.根据权利要求7所述的乳腺活检旋切系统中取样针的多功能测试机构，其特征在于，所述执行针扭矩测试单元包括第二伺服电机、第二扭矩保护器、第二联轴器、第二扭矩传感器、第二轴承、第二同步带轮和第二同步带，所述第二扭矩保护器、第二联轴器、第二扭矩传感器、第二轴承和第二同步带轮由靠近第二伺服电机至远离第二伺服电机的方向依次安装在所述第二伺服电机的电机轴上；

所述产品工装的底部设有与所述第二同步带和第二同步带轮同步连接的第二同步传动轮，所述待测试取样针的执行针与所述第二同步传动轮连接。

9.根据权利要求8所述的乳腺活检旋切系统中取样针的多功能测试机构，其特征在于，所述动力头扭矩测试单元和所述执行针扭矩测试单元还包括用于对各组的同步带进行张紧的涨紧轮。