[实用新型]一种新型动力传动机构

权利要求书

1.一种新型动力传动机构，包括丝杆、丝杆螺母、传动轴、套筒和动力机构，其特征在于：所述丝杆为空心丝杆且丝杆的中空通道可供传动轴穿过，所述丝杆一端外径设有连接动力机构输出端的安装槽，所述动力机构输出端与丝杆设置安装槽的一端相连接带动丝杆旋转，所述丝杆螺母可转动地套设于丝杆上并由丝杆旋转带动丝杆螺母于丝杆上横向往返，所述传动轴可转动地穿设于丝杆的中空通道内且传动轴两端分别突出丝杆两端，所述套筒后端套设于丝杆上并且套筒后端与丝杆螺母固定连接，所述套筒前端经轴承可转动地套设于传动轴前部且套筒前端与传动轴前部卡接。

2.根据权利要求1所述的新型动力传动机构，其特征在于：还包括传动轴动力机构，所述传动轴动力机构输出端与传动轴后端相连接带动传动轴转动。

3.根据权利要求2所述的新型动力传动机构，其特征在于：所述传动轴动力机构包括第一伺服电机、第一同步轮、第二同步轮和第一同步带，所述第一伺服电机输出轴与第一同步轮相连接，所述第二同步轮套设于传动轴后端上，所述第一同步带套设于第一同步轮和第二同步轮上。

4.根据权利要求1所述的新型动力传动机构，其特征在于：所述动力机构包括第二伺服电机、第三同步轮、第四同步轮和第二同步带，所述第二伺服电机输出轴与第三同步轮相连接，所述第四同步轮套设于丝杆后端安装槽上，所述第二同步带套设于第三同步轮和第四同步轮上。