[实用新型]一种衣服布料的抓取装置

说明书

本实用新型公开了抓取装置技术领域的一种衣服布料的抓取装置，包括机械臂、固定块和固定板，所述固定块通过螺栓固定连接在所述机械臂的输出端，所述固定板固定连接在所述固定块的底部，所述固定板的内腔左右两侧均滑动连接有伸缩柱，所述伸缩柱的外端固定连接有安装块，且位于所述固定板的外部，该衣服布料的抓取装置，结构设计合理，在抓取时，不仅使布料整体受力，便于保护布料，且在投放过程中，能够确保布料的平整性，便于后续加工，提高了工作效率，能够改变两个安装块之间的间距，使电磁铁的抓取范围变化，便于根据实际抓取范围需求，进行自由调整，从而使抓取装置的适用性提高。

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体为一种衣服布料的抓取装置。

背景技术

布料就是用来制作衣服的材料，作为服装三要素之一，面料不仅可以诠释服装的风格和特性，而且直接左右着服装的色彩、造型的表现效果，呈现出自身的高贵完美，手感柔软，但是从总体上来讲，优质、高档的面料，大都具有穿著舒适、吸汗透气、悬垂挺括、视觉高贵、触觉柔软等几个方面的特点；

在衣服生产工艺中，需要用切割设备将整卷面料按照一定尺寸进行切割，再通过抓取装置将裁剪后的布料进行抓起，放置到下一工序的加工区域，现有的抓取装置，采用机械手进行抓取，不仅会对布料局部造成损伤，还会使布料折叠在一起，影响后面工序加工，且抓取范围有限，不能根据布料大小调整抓取范围，使抓取装置适用性降低，为此我们提出了一种衣服布料的抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种衣服布料的抓取装置，以解决上述背景技术中提出了现有的抓取装置，采用机械手进行抓取，不仅会对布料局部造成损伤，还会使布料折叠在一起，影响后面工序加工，且抓取范围有限，不能根据布料大小调整抓取范围，使抓取装置适用性降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种衣服布料的抓取装置，包括机械臂、固定块和固定板，所述固定块通过螺栓固定连接在所述机械臂的输出端，所述固定板固定连接在所述固定块的底部，所述固定板的内腔左右两侧均滑动连接有伸缩柱，所述伸缩柱的外端固定连接有安装块，且位于所述固定板的外部，所述固定板的内腔顶部左右两侧均开有限位槽，所述固定板的内腔设有传动杆，且与所述伸缩柱螺纹连接，所述固定板的内腔中间固定连接有定位块，且与所述传动杆转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定块的内腔底部右侧通过螺栓固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一皮带轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伸缩柱的顶部固定连接有限位块，且滑动连接在限位槽的内腔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装块的底部前后两侧均镶嵌有电磁铁，所述电磁铁的底部磁性连接有模板，所述电磁铁与所述模板之间设有布料。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传动杆的外侧壁中间固定连接有第二皮带轮，且与第一皮带轮通过皮带转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传动杆与左右两侧伸缩柱的连接螺纹纹路相反。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该衣服布料的抓取装置，在布料剪切中，首先将模板放置在切割区域，使剪切后的布料平整的落在模板上，通过机械臂运行，将固定板移动至布料的正上方，接通电磁铁电源，使其通电生磁，产生磁力，对模板进行磁力吸合，使其粘接在固定板的底部，通过模板带动布料上移，并夹在固定板和模板之间，完成对布料的抓取，通过机械臂移动至规定区域，不仅使布料整体受力，便于保护布料，且在投放过程中，能够确保布料的平整性，便于后续加工，提高了工作效率。