[实用新型]一种用于钻杆防喷洁扣机的调节设备

说明书

本实用新型涉及一种用于钻杆防喷洁扣机的调节设备，包括调节机械手、伸缩臂装置和连接组件。伸缩臂装置包括交叉杆结构及用于调节交叉杆结构的开合程度的调节结构。交叉杆结构包括与调节结构连接的第一交叉杆和第二交叉杆，第一交叉杆的另一端通过阻尼结构与连接组件上的第一滑道连接，第二交叉杆的另一端与连接组件铰接。阻尼结构包括穿设于第一滑道和第一交叉杆的连接件，穿设于连接件的滚轮，与连接件螺纹连接的预紧螺母，以及穿设于连接件，且分别位于第一滑道两侧的第一摩擦片以及第二摩擦片。本实用新型通过拧紧预紧螺母增加第一与第二交叉杆之间的相对运动阻尼，平衡第一与第二交叉杆在伸缩时产生的惯性力，提高调节设备的调节精准程度。

技术领域

本实用新型属于石油天然气钻井用机械装置领域，具体涉及一种用于钻杆防喷洁扣机的调节设备。

背景技术

随着石油钻井作业自动化水平的提高，顶驱、铁钻工、钻台面机械手等自动化钻具操作设备被越来越广泛地应用。钻具在使用和存放过程中，接头螺纹经常会出现生锈、结垢等现象，需要及时进行清理和涂丝扣油。为解决上述问题，逐渐发展出能够快速清洁钻具接头螺纹、涂丝扣油以及对钻具进行扶正的钻杆防喷洁扣机。

现有的钻杆防喷洁扣机包括调节设备、防喷设备以及洁扣设备，调节设备可以选择性地与洁扣设备连接或者与防喷设备连接。当需要对钻杆进行拆卸时，调节设备与防喷设备连接，并带动防喷设备包裹在钻具接头的外侧，以避免钻井液渗漏，污染井口。当需要对钻杆进行洁扣时，调节设备与洁扣设备连接，并调节洁扣设备在钻井平台上的位置，以便洁扣设备对钻杆进行扶正，并对接头螺纹进行除垢以及涂丝扣油。

上述调节设备通过交叉杆结构的伸缩变形调节洁扣设备以及防喷设备在钻井平台上的位置。然而，在位置调节完成后，由于惯性，交叉杆结构会继续形变，导致洁扣设备以及防喷设备的定位不准确。

因此，需要一种定位调节更加准确的调节设备。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术中存在的调节设备的位置调节不准确的问题，本实用新型提供一种用于钻杆防喷洁扣机的调节设备。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种用于钻杆防喷洁扣机的调节设备，包括调节机械手、伸缩臂装置以及连接组件；

所述伸缩臂装置包括交叉杆结构，以及设置在所述调节机械手上，用于调节交叉杆结构的开合程度的调节结构；所述交叉杆结构包括第一交叉杆以及第二交叉杆；所述第一交叉杆和所述第二交叉杆的一端与调节结构连接，第一交叉杆的另一端通过阻尼结构与所述连接组件上设置的第一滑道连接；第二交叉杆的另一端与连接组件铰接；

所述阻尼结构包括穿设于第一滑道以及第一交叉杆的连接件，穿设于所述连接件的滚轮，与所述连接件螺纹连接的预紧螺母，以及穿设于所述连接件，且分别位于所述第一滑道两侧的第一摩擦片以及第二摩擦片；

所述所述滚轮设置在所述第一滑道内，所述第一摩擦片位于所述预紧螺母以及所述第一滑道之间。

如上所述的调节设备，优选地，所述连接件包括销轴以及固定设置在所述销轴上的挡块；

所述滚轮以及所述预紧螺母穿设于所述销轴，所述挡块以及所述预紧螺母分别位于所述第一滑道的两侧；

所述第二摩擦片位于所述第一滑道以及所述挡块之间。

如上所述的调节设备，优选地，所述阻尼结构还包括碟形弹簧；

所述碟形弹簧套设于所述销轴，且位于所述第二摩擦片以及所述挡块之间。

如上所述的调节设备，优选地，所述第一滑道为U形滑道，所述第一滑道的下端设置限位结构；