[实用新型]一种硅棒检测翻转装置

说明书

本实用新型属于光伏设备技术领域，公开了一种硅棒检测翻转装置。包括升降机构、翻转夹爪机构；翻转夹爪机构与升降机构活动连接且翻转夹爪机构可在升降机构竖直方向上移动；所述升降机构包括主支架，主支架上设有升降直线模组；升降直线模组的活动托盘上固定设有用于连接翻转夹爪机构的模组固定板，升降直线模组顶部设有升降伺服电机；所述翻转夹爪机构包括夹紧模组背板，翻转夹爪机构通过夹紧模组背板固定到升降机构的模组固定板上，夹紧模组背板一端设有推靠组件，另一端设有翻转组件；推靠组件和翻转组件上均设有检测组件。该装置检测翻转功能为一体，可以快速检测出硅棒大小面并自动将硅棒翻转成大面朝下的状态，用于后序进行粘胶。

技术领域

本实用新型属于光伏设备技术领域，本实用新型涉及一种硅棒检测翻转装置。

背景技术

光伏行业在硅棒进入切片工序之前，需要对硅棒进行粘胶，即将硅棒粘到树脂板上，并将树脂板粘到晶托上，而晶托作为切片机的工装夹具，会在切片时将硅棒稳定的固定在切片机上。由于硅棒在生产时，是拉晶出一根长圆棒，然后通过截断，开方，抛光等一系列机加工序生产出切割用的方硅棒，而截断机在长圆棒截断过程中，受设备精度，加工参数等多方面影响截断后硅棒的两个端面的平整度和平行度都较低，甚至可能达到2mm以上，从而使硅棒在开方完后的4个侧面大小不一。而这有可能产生一些列问题，如果在粘胶时，没有使用最大面进行粘胶，则切片过程中，硅棒两端部分被切掉的硅片可能因为没有粘接好而掉落，掉落到切片机非切割面的线网上的硅片会导致高速运行的金刚线断线，造成设备的停运与硅棒的报废，影响整线产能与经济效益。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，为了解决因无法区分硅棒大小面而导致硅棒在切片时掉片所产生的一系列问题，并完全替代人工，实现硅棒检测翻转一体的自动化。本实用新型提供一种硅棒检测翻转装置，该装置检测翻转功能为一体，自动化程度高，可以快速检测出硅棒大小面并自动将硅棒翻转成大面朝下的状态，用于后序进行粘胶。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种硅棒检测翻转装置，包括升降机构、翻转夹爪机构；翻转夹爪机构与升降机构活动连接且翻转夹爪机构可在升降机构竖直方向上移动；

所述升降机构包括主支架，主支架上设有升降直线模组；升降直线模组的活动托盘上固定设有用于连接翻转夹爪机构的模组固定板，升降直线模组顶部设有升降伺服电机；

所述翻转夹爪机构包括夹紧模组背板，翻转夹爪机构通过夹紧模组背板固定到升降机构的模组固定板上，夹紧模组背板一端设有推靠组件，另一端设有翻转组件；推靠组件和翻转组件上均设有检测组件。

所述夹紧模组背板的同一面固定了两个升降拖链支架，每个升降拖链支架均与主支架之间设有升降拖链；夹紧模组背板的另一面固定了夹爪直线模组，夹紧模组背板一端的两个侧边各安装有一个夹紧背板加强板，用于加强结构的稳定性，夹紧模组背板另一端的侧边安装有夹紧拖链，夹紧拖链的活动端与夹紧拖链支架连接，夹紧拖链支架连接在夹爪直线模组的活动托盘上，夹爪直线模组一端设有夹紧伺服电机。

所述推靠组件包括推靠端夹爪、推靠端压盘，夹爪直线模组的活动托盘上固定设置推靠端夹爪，推靠端夹爪上固定设置了翻转轴承箱，翻转轴承箱内装有轴承，推靠端压盘将轴穿过轴承并使用锁紧螺母锁紧在轴承两侧，因此推靠端压盘可以在夹紧硅棒的情况下从动旋转，推靠端夹爪表面安设检测组件；检测组件包括检测传感器支架，检测传感器支架设置在推靠端夹爪表面，检测传感器支架在四角分别安装有用于检测硅棒的4个角点距离的激光测距传感器，检测传感器支架的上部还设有电容传感器，电容传感器从推靠端夹爪上的开孔穿出设置，便于安装和调节，所述电容传感器可用于推靠端夹爪检测靠近硅棒并转换夹紧伺服电机的运行模式。