[实用新型]一种橡胶硫化机双层输送进料装置

说明书

本实用新型涉及橡胶硫化机技术领域，尤其是一种橡胶硫化机双层输送进料装置，包括底座和顶板，所述底座的上表面通过支柱固定相连有顶板，底座的上方设置有支架，所述支架的上方设置有矫正机构，所述支架外壁的左右两侧均固接有连接架。通过电机、转动盘、第一支杆、滑块、第二支杆、第三支杆和竖杆之间的配合，电机带动转动盘转动，转动盘驱动两个第一支杆运动，第二支杆驱动滑块滑动，滑块驱动两个第二支杆运动，第二支杆驱动第三支杆转动，第三支杆带动竖杆运动，四个竖杆对轮胎的毛坯件进行夹持，将轮胎毛坯件的位置摆正，矫正机构对轮胎毛坯件的位置进行矫正，使得每个轮胎毛坯件都能够处于一个位置。

技术领域

本实用新型涉及橡胶硫化机技术领域，具体为一种橡胶硫化机双层输送进料装置。

背景技术

硫化机是一种对各种橡塑制品进行硫化的机器，具有定时锁模、自动补压、自动控温、自动计时、到时报警等功能，硫化机分电加热、蒸汽加热和导热油加热三种形式。

橡胶硫化机在对轮胎进行硫化时，将轮胎的毛坯件通过传送带输送到橡胶硫化机的附近，橡胶硫化机的机械手将轮胎的毛坯件放入到橡胶硫化机内进行硫化，然而轮胎的毛坯件通常经过人工放置到传送带上，轮胎的毛坯件放置在传送带上的位置不确定，而机械手的抓取位置通常固定，放置在传送带上轮胎毛坯件位置不能够确定，导致机械手不能够准确的抓取到轮胎毛坯件。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在放置在传送带上轮胎毛坯件位置不能够确定的问题，而提出的一种橡胶硫化机双层输送进料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

设计一种橡胶硫化机双层输送进料装置，包括底座和顶板，所述底座的上表面通过支柱固定相连有顶板，底座的上方设置有支架，所述支架的上方设置有矫正机构，所述支架外壁的左右两侧均固接有连接架，所述连接架的上方固接有横板，所述支架的内部固接有滑杆。

优选的，所述矫正机构包括电机，所述电机固接在支架的下表面，所述电机的输出轴固接有转动盘，所述转动盘的上表面通过销轴转动相连有两个第一支杆，所述第一支杆的端部通过销轴转动相连有滑块，所述滑块与滑杆的外壁滑动相连，所述滑块的外壁通过销轴转动相连有两个第二支杆，所述第二支杆的端部通过销轴与第三支杆转动相连，所述第三支杆的一端通过销轴与支架转动相连，所述第三支杆的另一端固接有竖杆。

优选的，所述横板的上方设置有传送带，所述传送带与外接动力源相连。

优选的，所述底座的上表面固接有橡胶硫化机，所述橡胶硫化机的右侧设置有两个机械手。

优选的，所述矫正机构、支架、滑杆、传送带、连接架和横板均设置有两组。

本实用新型提出的一种橡胶硫化机双层输送进料装置，有益效果在于：通过电机、转动盘、第一支杆、滑块、第二支杆、第三支杆和竖杆之间的配合，电机带动转动盘转动，转动盘驱动两个第一支杆运动，第二支杆驱动滑块滑动，滑块驱动两个第二支杆运动，第二支杆驱动第三支杆转动，第三支杆带动竖杆运动，四个竖杆对轮胎的毛坯件进行夹持，将轮胎毛坯件的位置摆正，矫正机构对轮胎毛坯件的位置进行矫正，使得每个轮胎毛坯件都能够处于一个位置，放置在传送带上轮胎毛坯件位置能够确定，机械手能够准确的抓取到轮胎毛坯件。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中电机、第三支杆和竖杆连接处的结构示意图；

图3为本实用新型中转动盘、第一支杆和滑块连接处的结构示意图；

图4为本实用新型中竖杆、支架和传送带连接处的结构示意图。